Kaʻa Hoʻopau Ahi Mamao 1100m Robot Hoʻopau Ahi

1. Nānā Hou

Loaʻa i kēia huahana ka mana mamao, ka hōʻike panoramic a me nā hana ʻē aʻe, a he hana maikaʻi ma waho o ke alanui; Hiki i ka hāmeʻa brake hydraulic i hoʻohui ʻia ke hoʻōki pono i ke kaʻa a pale i ka mīkini holoʻokoʻa mai ka paheʻe ʻana.

2. Noi

Ke ahi ma ke alahao (kaʻaahi) tunnel

Ke ahi o ke kahua kaʻaahi, ke kahua

Ke ahi awa

Nā hale hana ma lalo o ka honua a me nā ahi pā ukana

Hale kūʻai nui, haukapila, ahi hale

Ke ahi o nā hale hana a me nā hale kīwila

Ulia kinoea nui a me ka uahi

ʻAʻole maʻalahi nā limahana e komo i nā kaʻa kinai ahi nui,

3. Hiʻona

Hiki i ke kahe ʻana o ka pū kuni ahi ke piʻi i 120L/s, ʻoi aku ka laulā o ka wai ma mua o 96m, a ʻoi aku ka laulā o ka huʻa ma mua o 92m

2. Ka huki kiʻekiʻe

Hoʻokele ka motika hydraulic i ke ala e hele ai, kokoke i 30KW ka mana o ka mīkini diesel, a hiki i ka ikaika traction horizontal ke hiki i 8KN

3. ʻIke i hoʻohui nui ʻia

Hiki ke ana i 14 mau ʻano kinoea, ka mahana, ka haʻahaʻa, CO2, CH4, CO, H2S, O2, H2, NH3, Cl2, SO2, NO2, C3H8 (propane), C2H4O (acetaldehyde), C2H2 (acetylene), VOC (koho)

4. Ka wikiwiki kiʻekiʻe

ʻOi aku ka wikiwiki o ka huakaʻi linear ma mua o 3.6m/s, hoʻololi wikiwiki stepless mamao

5. Neʻe kiʻekiʻe

Kūpono no nā ʻano alanui like ʻole, ke kiʻekiʻe o ke keʻa a hiki i ka 300mm; Piʻi a hiki i ka 25° (46.6%)

6. Hana akamai (4 mau hana)

Me ka mana leo; Kāhea leo ʻelua ala; Kamaʻilio redundant; Loaʻa i nā ʻano kahua ao pūnaewele robot akamai like ʻole

7. Kahua ao

Hoʻopili ʻia i ka paepae ao pūnaewele robot, hiki iā ia ke nānā mamao i ka ʻike lako, ka ʻike kinoea a me ke wikiō, ka loiloi helu, hōʻoia pono i ka pono o nā lako, hoʻomanaʻo koke i nā helu helu o ka ʻike lako i pau, a hoʻokō i ka hoʻokele piha a me ka noi e hōʻoia i ka manawa kūpono o nā lako.

8. ʻO ka pilina mana hoʻopuka hydraulic multi-hydraulic

ʻO ka interface hoʻopuka hydraulic i mālama ʻia, kaomi 16MPa, kahe a hiki i 25L/min, e hoʻokō i nā pono hana hydraulic a me nā lako e like me nā mea hana haki hydraulic, nā mea hana hydraulic, nā pamu wai kiʻekiʻe hydraulic, nā mīkini wili hydraulic.

4. Nā kikoʻī nui

1. Inoa: Lopako kinai ahi

2. Kumu hoʻohālike: RXR-M120D

3. Nā hana kumu: ke kinai ʻana i ke ahi, ka nānā ʻana i ke kinoea ʻawahia a me nā mea ʻino a me nā hana ʻē aʻe;

4. Hoʻokō ʻana i nā kūlana o ka ʻoihana ahi: “GA 892.1-2010 Fire robot Māhele 1 Nā Kūlana ʻenehana Laulā”

5. Mana: mana wahie, mīkini diesel

6. Nui: ≤ Lōʻihi 2090mm × laulā 1550mm × kiʻekiʻe 1530mm

7. Ke anawaena hoʻokele: hema ≤2900mm; ʻĀkau ≤2900mm

8. Kaumaha: ≥1350kg

9.Traction: ≥8.07KN

10. Kahe wai: 121.7L/s

11. Ka nui o ke kahe ʻana o ka huʻa: 120.6L/s

12. Pae wai/huʻa: ≥96.5m wai, ≥92.3m huʻa

13. Ka hiki ke hoʻouka: hiki ke kauō i ka nui o ka ukana ≥400kg, hiki ke kauō i ka hose e huli

14. Ka hoʻokuʻu honua: ≥270mm

15. Ka wikiwiki linear kiʻekiʻe loa: ≥3.61m/s, ka hoʻololi wikiwiki stepless mamao

16. ʻO ka ʻokoʻa holo pololei (%): ≤0.4

17. Ka mamao o ka hoʻōki ʻana: ≤0.3m

18. Ka hiki ke piʻi: ≥25°

19. Ke kiʻekiʻe o ke keakea: ≥300mm

20. Ke kihi kūpaʻa ʻōwili: ≥25°

21. Ka hohonu o ke au ʻana: ≥300mm

22. Ka nui o ka pahu wahie he 50L, ka manawa hana piha o ka ʻaila he 6.5h

23. Ka manawa hana hilinaʻi: ma o 16 mau hola o ka hoʻomau mau ʻana o ke kūpaʻa a me ka hoʻāʻo hilinaʻi

24. Ka mamao o ka mana mamao: ≥1000m

25. Mea hana komo: me ka hose rack, hiki ke hoʻonohonoho ʻia ka hose ahi DN80 i 120 mika

26. Hana pale ʻana i nā pilikia laser autonomous: ʻO ka mamao ʻike he 50 mika, loaʻa ka pilikia i loko o 5 mika i mua, ua hapalua ka wikiwiki, loaʻa ka pilikia i loko o 2 mika, a ua hoʻokō ʻia ka hoʻōki aunoa.

27. Hana hoʻoluʻu pīpī ʻakomi: Hele mai ka lopako me ka hana pale pīpī wai, kahi i wehe ʻia i ka wā o ka hana kinai ahi

28. Ala hele ahi pale ahi (koho): ala hele ahi pale ahi e hoʻohana i ka lapalapa pale ahi anti-static wela kiʻekiʻe; ʻO loko o ke ala he iwi metala; Hoʻolālā pale anti-derailment ala;

29. Hana hoʻokahe ʻakomi o ka hose (koho): hana mana mamao e hoʻokō i ka hoʻokahe ʻakomi o ka hose, e hōʻoia i ka hiki i ka robot ke hoʻi māmā ma hope o ka hoʻopau ʻana i ka hana;

30. Kikowaena mana: ka mana mamao uila i hoʻohui ʻia me ka lima a me ka mana mamao uea.

4.2 ʻŌnaehana mana lopako:

1. ʻenekini: mīkini diesel wai-anuanu ʻehā-hahau in-line ʻehā-paukū ʻehā-paukū;

2. Mana i helu ʻia no ka ʻenekini (kW/rpm): ≥30.1/2400;

3. Kūlana hoʻokuʻu: GB 20891-2014 Pae IV (ʻĀina ʻaʻole alanui IV)

4. Hiki ke hoʻopili ʻia ka interface hydraulic Robot i nā mea hana haki hydraulic, nā mea hana hydraulic, nā pamu wai kiʻekiʻe hydraulic, nā mīkini hoʻoheheʻe hydraulic a me nā lako hydraulic kūikawā ʻē aʻe

5. Pamu pālua pani ʻia: hiki ke 17.1ml + 17.1ml; Kaomi i helu ʻia 25MPa + 25MPa; ʻO ka wikiwiki kiʻekiʻe loa 3600 rpm;

6. Pamu kia: neʻe ʻana he 14ml; Kaomi i helu ʻia he 16MPa; ʻO ka wikiwiki i helu ʻia he 3600 rpm;

7. Kaomi ʻōnaehana: kaomi hele wāwae 25MPa;

8. ʻŌnaehana a me ke ʻano kaohi: ʻo ka ʻōnaehana nui ka ʻōnaehana hele wāwae pani uila proportional pump control; ʻO ka ʻōnaehana kōkua he ʻano hāmama ka pamu quantitative + ʻōnaehana valve hoʻololi mana uila;

9. Kaʻa hele wāwae: ʻo ka helu o nā motika hoʻokele he 2; ʻO ka torque hoʻomau kiʻekiʻe loa he 1620NM, kaomi hana i helu ʻia he 31.5MPa; Kahe hoʻokomo kiʻekiʻe loa he 198.9L/min.

4.3 ʻŌnaehana kinai ahi robot:

1. Pū kuni ahi: pū kuni ahi e hoʻoponopono ponoʻī ana i ke kaomi

2. ʻAno mea hoʻopau ahi: wai a huʻa paha

3. Mea kino pū: alumini metala

4. Kaomi hana (Mpa): 1.0 (MPa)

5. ʻAno hoʻokomo: DC, atomization a me ka pendulum ponoʻī

6. Kahe wai: 121.7L/s

7. Ka nui o ke kahe ʻana o ka huʻa: 120.6L/s

8. Ka pae wai/huʻa (m): ≥96.5m wai, ≥92.3m huʻa

9. Ke kihi wili: ʻaoʻao moe -90° ~ 90°, kū pololei -10° ~ 90°

10. Kikowaena pīpī kiʻekiʻe loa: 120°

11. ʻAno kamaʻilio: CAN bus

12. Kāmela Pt-head: Kāmela PT-head, hoʻonā kāmela 1080P, 2 miliona mau pikela, 25 mau manawa hoʻonui optical, hoʻomālamalama liʻiliʻi loa: kala: 0.05ux@ (F1.6, AGC ON); ʻEleʻele a me ke keʻokeʻo: 0.01@ (F1.6, AGC ON), ākea ākea 120 db, kākoʻo i ke ʻano kānana infrared ICR, ākea ākea 60°.

13. Hana hahai maka wela infrared (koho): Me ka hana hahai maka wela infrared, ʻike i ke kumu wela a me ke hahai ʻana ma o ke kiʻi wela infrared.

14. ʻŌmole pū hua: ʻōmole hua hiki ke hoʻololi ʻia, ʻo ke ʻano hoʻololi he hoʻokomo wikiwiki, hiki i ka pū wai ahi ke pīpī i ka wai, ka hua a me ka wai i hui ʻia, e hoʻokō i kahi pū multi-purpose.

4.4 ʻŌnaehana ʻimi lopako:

Ma o ka hoʻonohonoho ʻana o ka mea hana kinoea, ka module nānā kaiapuni, ke kāmela infrared, ke kāmela thermal infrared, ka pickup a me nā lako kaʻa ʻē aʻe, hiki ke lilo i kahua ulia o nā kinoea ʻawahia a me nā ʻino, nā kūlana kaiapuni ma nā wahi pōʻino, wikiō, leo no ka ʻimi mamao; Hoʻolako ʻia me kahi kahua hāpai pahū-pahū i lako me nā mea ʻike ʻike kaiapuni a me nā kāmela, e hoʻokō i ke kahua ma nā kiʻekiʻe like ʻole o ke kinoea ʻawahia, leo a me ke wikiō, ke ana ʻana a me ka nānā ʻana i ke kaiapuni;

1. Hoʻonohonoho ʻōnaehana ʻimi (koho): 6 mau kāmela infrared pale pahū, 1 mea ʻike multi-parameter, 1 mea ʻike mahana a me ka haʻahaʻa

2. Modula ʻike ʻike kinoea a me ke kaiapuni (koho): i hoʻouka ʻia me ka ʻōnaehana ʻike hoʻopakele pilikia uea ʻole a me ka mea ʻike mahana a me ka makū, hiki ke ʻike: CO2: 0-5% VOL

CH4: 0-100% VOL

CO: 0-1000ppm

H2S: 0-100ppm

CL2:0-1000ppm

NH3:0-100ppm

O2:0-30% O2

H2:0-1000ppm

Pae mahana: -25°C a i 60°C

Pae haʻahaʻa: 0% RH a i 90% RH

3. Hana ana o ka mahana infrared: ua lako ka kaʻa me nā mea ʻike mahana infrared i loko a i waho, i hoʻohana ʻia e nānā i ka mahana o loko o ke kino kaʻa a me ka mahana o ke kahua (-50-350°C).

4.5 ʻIke wikiō a me ka leo o ka lopako:

1. Helu a me ka hoʻonohonoho ʻana o nā kāmela: ʻO ka ʻōnaehana wikiō he 7 mau kāmela infrared wehewehe kiʻekiʻe paʻa ma ka fuselage e hoʻokō i nā kiʻi panoramic 360-degere o nā kuhikuhi mua a me hope a me ke kino robot;

2. Hoʻomālamalama kāmela: hiki i ke kāmela kino ke hāʻawi i nā kiʻi maopopo ma ka hoʻomālamalama haʻahaʻa 0.001LUX, anti-shake ikaika; Pono ke kāmela e hiki ke hōʻiliʻili pono a maopopo i ke kūlana hiʻohiʻona ma ka hoʻomālamalama ʻole a hōʻike iā ia ma ka pale LCD o ke kikowaena hana.

3. Hana nānā panoramic: hiki ke hōʻike ʻia ke kiʻi 360-degere o ke kino robot ma kahi mamao

4. Nā palena koʻikoʻi o ke kāmela:

1) Hoʻonā kāmela 1080P, 2 miliona mau pikela, 25 mau manawa hoʻonui optical.

2) Ka liʻiliʻi o ka mālamalama: Waihoʻoluʻu: 0.05ux@ (F1.6, AGC ON); ʻEleʻele a me ke keʻokeʻo: 0.01@ (F1.6, AGC ON)

3) ʻO ke kihi ākea 60°, ākea ākea 120 db

4) Kākoʻo i ke ʻano kānana infrared ICR e hoʻololi aunoa, ka hoʻemi ʻana o ka walaʻau kikohoʻe 3D, ka hoʻopau ʻana i ke kukui ikaika, ka uku hoʻihoʻi i ke kukui, ka nānā ʻana i ka wahi, 120dB ultra-wide dynamic, electronic anti-vibration

5) Hoʻonā a me ka helu kiʻi: kahawai nui 50Hz: 25fps (1920 x 1080,1280 × 960,1280 × 720); 60Hz: 30fps (1920 × 1080,1280 × 960,1280 × 720)

Kahe wai liʻiliʻi 50Hz:25fps (704 × 576,640 × 480,352 × 288); 60 hz: 30 FPS (704 * 480640 * 480352 * 240)

ʻEkolu kahawai 50Hz:25fps (1920 × 1080,1280 × 960,1280 × 720,704 × 576,640 × 480,352 × 288); 60 hz: 30 FPS (1920 * 1080128 * 960128 * 720704 * 480640 * 480352 * 240)

5. Pae palekana kāmela: IP66

6. Nā koi loea no ka loaʻa ʻana o ke kani: hiki ke hoʻohana ʻia ka hōʻiliʻili leo mamao e hoʻomaopopo i ke kūlana o nā limahana i paʻa. ʻO ka mamao o ka pickup pickup he 5 mika, ʻo ka laulā alapine he 20Hz ~ 20kHz, a ʻo ka ʻike he ≥40dB.

7. Mea hana kiʻi wela infrared (koho):

1) I hoʻolako ʻia me ka mea hana kiʻi wela infrared, ʻano sensor: vanadium oxide uncooled detector

2) Hoʻonā 384 × 288, helu kiʻi 50 Hz: 50 fps, nui o ka pikela 17μm, hui pane 8-14μm, lōʻihi o ke aniani kiʻi wela 9.7mm, waiwai puka kiʻekiʻe loa 1.0, mamao kokoke o ke kiʻi wela 1.5m, mamao ana o ka mahana 9m, kihi o ke kahua ʻike 37.5° × 28.5°

3) Ka laulā ana o ka mahana -20 ℃-150 ℃ a i ʻole 0 ℃-550 ℃, pololei ±2 ℃, kākoʻo i nā ʻano hana ana wela like ʻole: ke ana ʻana o ka mahana o ke kiko, ka laina a me ka mōlina, e hōʻike i ka mahana kiʻekiʻe loa ma o ke kiʻi ʻōuli kea, e ʻike a hahai i ke kumu wela;

4) Loaʻa i ka mea hana kiʻi wela infrared ka hana anti-jitter kiʻi, e kākoʻo ana i nā ʻano kala pseudo like ʻole, ka hoʻemi ʻana i ka walaʻau 3D, ka hoʻonui ʻana i nā kikoʻī kiʻi AGC manual, ka hoʻoponopono pani, ka hoʻoponopono transmittance optical a me nā hana ʻē aʻe.

5) Loaʻa iā ia ka hana o ka loaʻa ʻana o ke kiʻi a me ka hoʻoili manawa maoli; Me ka hana ʻimi kumu ahi maka. A pono e pale ʻia nā lako hoʻāʻo mai ka pahū ʻana, ʻo ka palapala hōʻoia mua no ka ʻike.

4.6 Nā Palena Hoʻonohonoho Mana Mamao Uea ʻole

1. Ana: 410 * 310 * 70mm (koe naʻe ke kiʻekiʻe o ka rocker)

2. Kaumaha: 6.5kg

3. Hōʻike: he pale LCD OLED ʻōlinolino kiʻekiʻe ʻaʻole i emi iho ma mua o 10 ʻīniha, pā, kiʻi, hoʻohui kikohoʻe o ka pale hoʻohui kiʻekiʻe ʻoi aku ka maʻalahi o ka lawe ʻana, ʻōnaehana hana lopako ahi i hoʻomohala ponoʻī ʻia

4. Kahua ʻōnaehana hoʻokele: Kahua ʻōnaehana hoʻokele: ʻōnaehana hana puka makani / ʻōnaehana hana Android

5. Nā hola hana: 8h

6. Nā hana kumu: ka mana mamao a me ka nānā ʻana i ka hoʻolālā lawe lima i hoʻohui ʻia, e kūlike ana i ke kaula ergonomic; Hiki ke nānā ʻia a kāohi ʻia i ka manawa like, e hōʻike paʻa i ke kiʻi o ke kaiapuni a puni ke kahua i ka mea hoʻohana mamao, a hiki ke hōʻike i ka pākaukau, ke kihi o ka pali robot, ka ʻike hoʻāla kinoea ʻawahia a me nā mea ʻino i ka manawa maoli, a kāohi i ka neʻe ʻana o ka robot i mua, i hope, huli a me nā neʻe ʻē aʻe; E kāohi i ka pū wai e hana i luna, i lalo, hema, ʻākau, DC, atomization, self-oscillation a me nā hana ʻē aʻe. Hana anti-jitter kiʻi; Loaʻa iā ia ka hana o ka hōʻiliʻili ʻana a me ka hoʻouna ʻana i nā kiʻi panoramic 360-degere i mua, ma hope a puni ka robot i ka manawa maoli. ʻO ke ʻano hoʻoili ʻikepili ka hoʻoili uea ʻole me ka hoʻohana ʻana i nā hōʻailona i hoʻopāʻālua ʻia.

7. Hana nānā panoramic: hiki ke hōʻike ʻia ke kiʻi 360-degere o ke kino robot ma kahi mamao

8. Hana hoʻopaʻa wikiō a me ka pāʻani: hiki iā ʻoe ke hoʻopaʻa wikiō i kēlā me kēia manawa, e mālama pono i ka ʻike wikiō i hoʻopaʻa ʻia, hiki iā ʻoe ke wehe pololei i ka pāʻani wikiō ma ke kikowaena mana mamao, hiki iā ʻoe ke kope i ke wikiō i nā polokalamu ʻē aʻe

9.Me ka hana hoʻolele pale: ma o ka HDMI interface hiki ke hoʻopili ʻia i nā mea hoʻolele a me nā lako hoʻolele pale ʻē aʻe, ua hōʻiliʻili ka robot i ke kiʻi manawa maoli a me ka ʻikepili ma o ka hōʻike ʻana o nā lako hoʻolele, hiki ke hoʻomaʻamaʻa i ka hana o ke koʻokoʻo kauoha e kūkākūkā i ka hoʻoholo ʻana.

10. Hana kaohi hele wāwae: ma o kahi rocker ʻoihana ʻekolu-axis, e hoʻokō i ka hana maʻalahi o ka robot i mua, hope, hema, huli ʻākau

11. Hana hoʻomalu pūkuniahi ahi: ma o kahi rocker ʻoihana ʻekolu-axis, e hoʻomalu i ka pū wai e hana i luna, i lalo, hema, ʻākau, DC, hana atomization

12. E kāohi i ke kuapo hāpai o ka ʻōnaehana kiʻi: ma o ke kuapo kiko hoʻonohonoho ponoʻī

13. Kuapo wikiō: ma o ke kuapo kiko hoʻonohonoho ponoʻī e hoʻokō ai

14. E kāohi i ka hana hose kauō aunoa: ma o ke kuapo kiko hoʻonohonoho ponoʻī

15. Hana hoʻomalu kukui: ma o ke kuapo kiko hoʻonohonoho ponoʻī, hana ka kamepiula luna i ka pane laka ponoʻī

16. Nā mea hana kōkua: kaula poʻohiwi mamao lima, tripod hoʻoneʻe

17. Mana mamao lawe lima (koho): i lako me ka lima mana mamao lawe lima, ʻano liʻiliʻi, maʻalahi e hoʻohana, ʻoi aku ka maʻalahi a me ka wikiwiki o ka pilina i ke kaʻina hana o ka hoʻoili kino kaʻa, hoʻomaikaʻi i ka pono o nā mea hoʻohana, hoʻemi i ke kaumaha o nā mea hoʻohana

4.7 Mana Mamao Uea

.

1. Ka nui holoʻokoʻa: 189 × 172 × 80mm mm (koe naʻe ke kiʻekiʻe o ka rocker)

2. Kaumaha: 6.5kg

3. Ka mamao o ke kāohi uea (lōʻihi o ke kaula): 10m

4. Ka laulā o ka mana: kū pilikia, hele wāwae, hoʻolei pū ahi, hoʻohuli, DC, atomization