Ackerman huila robot chassis (TIGER-02)

ʻO ka wehewehe pōkole:

Ackerman huila lopako chassis (TIGER-02)

Nānā nui

Hoʻohana ka Ackerman wheeled robot chassis i ka mana pākahiko lithium ma ke ʻano he kumu mana chassis, hoʻohana i ka mana mamao ʻole e hoʻokele mamao i ka chassis, a hiki ke hana i nā ʻano hana paʻakikī.Hoʻohana ka mīkini holoʻokoʻa i ka hoʻokele Ackerman a me ka mua a me ka hope o ka iwi hope ʻelua wishbone hoʻokuʻu kūʻokoʻa, me ka IP65 lepo lepo a me ka wai wai, a hiki ke hana i nā ʻano ʻano paʻakikī.I ka manawa like, hoʻohana ka mīkini holoʻokoʻa i ka hoʻolālā modular, ʻehā mau hoʻokuʻu kūʻokoʻa, hiki ke wehe koke ʻia nā pahu mana uila hema a ʻākau a me nā pihi no ka mālama ʻana a me ka hoʻololi.Hiki ke hoʻolakoʻia me nā mea hana likeʻole e pani i nā kānaka e hana i nā hana kiʻekiʻe.

Nā ʻāpana ʻenehana:

2.1 Nā ʻāpana kumu o ka chassis:

1. Inoa: Ackerman Wheeled Robot Chassis

2. Model: TIGER-02

3. ★Ka pae pale: ʻo ka pae pale o ka chassis holoʻokoʻa he IP65

4. Ka mana: uila, lithium battery

5.★Nui:≤1015mm ka lōʻihi×740mm laula×445mm ke kiekie

6. Kaʻae honua: 115mm

7. Kaumaha:≤73 kg

8.★Ke kaumaha loa: 120kg

9. Ka mana kaʻa: 400W * 1, 200W * 1

10. Ke koho kaʻa: 48V kiʻekiʻe-pololei DC servo kaʻa

11. ʻO ke ala hoʻololi: Ackerman hoʻokele

12.★ʻO ka māmā holo kiʻekiʻe loa: 2.0m/s (ka wikiwiki hoʻololi pau ʻole)

13. ʻO ke kiʻekiʻe o ka pale ʻana ke kiʻekiʻe: 120mm

14. ʻO ka laulā ākea ākea: 20mm

15.★ʻO ke kihi piʻi kiʻekiʻe loa: 35° (nā kaʻa kaʻa ʻāina)

16. Mea kino kino: alumini alumini / kalapona kila

17. Ka lapaʻau ʻili: oxidation/baking pena o ka mīkini holoʻokoʻa

18. Nā kaʻa Chassis: nā kaʻa ma waho o ke alanui (hiki ke hoʻololi ʻia nā kaʻa mauʻu)

19. Pūnaehana haʻalulu: ʻehā huila hoʻokuʻu kūʻokoʻa

20.★Wade hohonu:≥220mm

2.2 Nā koho kumu：

'ikamu	Parameter
Batri	48V20AH/48V50AH(Hiki ke hoʻopilikino ʻia ka mana pākaukau）
Charger	5A	8A		15A
Rmanaʻo manaʻo	MC6C	ʻO ka mana mamao paʻa lima		Pahu hoʻomalu mamao i hana ʻia
Palena luna	Hoʻopilikino ma ke koi
Hoʻopilikino Chassis	Hoʻonui i ka mana		E hoʻonui i ka wikiwiki
kala kala	Hoʻopilikino i ke kala e like me ka makemake (ʻeleʻele + keʻokeʻo paʻamau)

2.3 Koho akamai：

'ikamu	Parameter
ʻIke ʻia ke keakeaAhāʻule	Kani ultrasonic pale 'ana		Hōʻalo i ka pale laser
HoʻonohonohoNlele lele	Hoʻokele laser	Hoʻohālike 3D		RTK
Control	5G	leo		hahai
Dhooili ata	4G	5G		Pūnaehana ad hoc
Nānā wikiō	Mālamalama ʻike ʻia	ʻO ka hihiʻo pō infrared		Kiʻi wela infrared
Ehoʻokolohua nvironmental	mahana wela	ʻO ke kinoea ʻona a ʻino		Hoʻopilikino ma ke koi
Nānā kūlana	Nānā kūlana kaʻa	Ka nānā 'ana i ke kūlana pila		Nānā kūlana kalaiwa