ʻĪlio robotic wāwae ʻehā pahū
1, ʻIke nui:
- Hoʻohana nui ʻia ka ʻīlio lopako quadruped pahū ma ke ʻano he lopako hoʻolei pahū no ka lawelawe ʻana i nā waiwai weliweli a me nā hana e pili ana i ka pahū, a hiki ke hoʻohana ʻia ma ke ʻano he lopako no ka nānā ʻana i ka ʻāina i paʻakikī i nā kānaka ke hiki aku. Hoʻohana nui ʻia ma nā kahua mokulele, nā kaʻaahi, nā hale kūʻai kūʻai a me nā wahi ʻē aʻe. Hiki i ka lima lopako hoʻolei pahū 6-degere-o-ke kūʻokoʻa ke wili ma nā kihi like ʻole a hiki ke hāpai i ke kaumaha kiʻekiʻe o 10kg. Ua lako ka lima lopako me kahi mea luku pahū a hiki ke luku i nā mea pahū ma kahi. Hiki i ka chassis quadrupedal ke hoʻololi i nā ʻāina like ʻole no ka hoʻolaha kaua wikiwiki.
- 2, Ka laulā o ka noi
- Ka lawelawe ʻana i nā pūʻolo kānalua a i ʻole nā mea pahū ma nā wahi lehulehu e like me nā kahua mokulele, nā kaʻaahi, a me nā hale kūʻai kūʻai Ka hana ʻana me nā wahi hana hewa a me ka wehe ʻana i nā mea pahū i waiho ʻia e nā lawehala Ka lawelawe ʻana i nā waiwai weliweli: ka lawelawe ʻana i nā kemika weliweli a i ʻole nā mea pahū ma nā ʻoihana e like me ke kemika a me ka hana ʻeli ʻana Ka noiʻi ma hope o ka pōʻino: Ma hope o nā ōlaʻi, nā waikahe, a me nā pōʻino ʻē aʻe, e ʻike i nā mea pahū hiki ke nānā ʻia Ka nānā ʻana i nā dute: Kōkua i ka nānā ʻana i nā mea kānalua e pale aku i ke komo ʻana o nā mea pahū kū ʻole i ke kānāwai
- 3, Nā Hiʻohiʻona Huahana
- 1. Hoʻolako ʻia me kahi kikowaena mana mamao i hoʻohui ʻia me ka lima paʻa: hoʻohui i ka mana robot, ka mana lima mīkini, ka hoʻouna wikiō, ka loaʻa ʻikepili, kākoʻo i ka hoʻopaʻa wikiō a me ka hoʻolele wikiō; 2. Loaʻa i ka lima mīkini kahi ukana ikaika, hiki ke paʻa i ka 10kg o nā mea kaumaha; 3. Hoʻonui lima mīkini: hiki ke piʻi i ka 1.2m; 4. Hoʻomaopopo i ka mana mamao a me ka hoʻouna wikiō: ma nā wahi ākea, a hiki i ka 1100m; 5. Hoʻolako ʻia me nā modula like ʻole, loaʻa nā interface hoʻonui, a kākoʻo i ka hoʻomohala lua; 6. ʻAno lako mana: pākahi lithium, hoʻonohonoho hoʻokomo wikiwiki, hiki ke hoʻololi ʻia i kēlā me kēia manawa.
E kākau i kāu leka ma aneʻi a hoʻouna mai iā mākou








