ʻĪlio robotic wāwae ʻehā pahū
ʻIke laulā:
Hoʻohana nui ʻia ka ʻīlio lopako ʻehā pahū ma ke ʻano he lopako hoʻolei pahū no ka lawelawe ʻana i nā waiwai weliweli a me nā hana e pili ana i nā pahū, a hiki ke hoʻohana ʻia ma ke ʻano he lopako no ka nānā ʻana i ka ʻāina i paʻakikī i nā kānaka ke hiki aku. Hoʻohana nui ʻia ma nā kahua mokulele, nā kaʻaahi lalo, nā hale kūʻai kūʻai a me nā wahi ʻē aʻe.
Hiki i ka lima lopako hoʻolei pōkā 6-kekelē-o-ke kūʻokoʻa ke wili ma nā kihi like ʻole a hiki ke hāpai i ka kaumaha kiʻekiʻe o 10kg. Ua lako ka lima lopako me kahi mea luku pahū a hiki ke luku i nā mea pahū ma kahi. Hiki i ka chassis quadrupedal ke hoʻololi i nā ʻāina like ʻole no ka hoʻolaha kaua wikiwiki.
Nā Hiʻohiʻona:
Ka lawelawe ʻana i nā pūʻolo kānalua a i ʻole nā mea pahū ma nā wahi lehulehu e like me nā kahua mokulele, nā kaʻaahi, a me nā hale kūʻai kūʻai
Ke hana nei me nā hiʻohiʻona hewa a me ka wehe ʻana i nā mea pahū i waiho ʻia e nā lawehala
Ka lawelawe ʻana i nā waiwai weliweli: ka lawelawe ʻana i nā kemika weliweli a i ʻole nā mea pahū i nā ʻoihana e like me ke kemika a me ka hana ʻeli ʻana
Noiʻi ma hope o ka pōʻino: Ma hope o nā ōlaʻi, nā waikahe, a me nā pōʻino ʻē aʻe, e ʻike i nā mea pahū hiki ke loaʻa
Kikoʻī:
4.1 Nā palena hana holoʻokoʻa
1. Inoa: ʻĪlio lopako wāwae ʻehā pahū;
2. Kumu hoʻohālike: GAJQRPB-LTZS;
3. Pae palekana: IP67;
4. Nā ana o ke kaʻa (kū): ≤ 1000mm ka lōʻihi, 470mm ka laulā, a me 650mm ke kiʻekiʻe; Kūlike kēia palena me ka hōʻike nānā o ka ʻoihana nānā aupuni
5. Nā ana holoʻokoʻa (kū): ≤ 1050mm ka lōʻihi, 470mm ka laulā, a me 1000mm ke kiʻekiʻe; Kūlike kēia palena me ka hōʻike nānā o ka ʻoihana nānā aupuni
6. Kaumaha mīkini holoʻokoʻa: ≤ 80Kg; Kūlike kēia palena me ka hōʻike nānā o ka ʻoihana nānā aupuni
7. Pākahiko: 50AH, 48V;
8. Ola pākaukau: Ola pākaukau hana piha o 2.5-4 mau hola
9. Ka hiki ke hele i ke alapiʻi: ʻO ke kiʻekiʻe o ke ʻanuʻu he 25cm, a hiki ke piʻi i nā alapiʻi metala hakahaka ʻoihana; Kūlike kēia palena me ka hōʻike nānā o ka ʻoihana nānā aupuni.
10. Ka hiki ke hele wāwae i ka pali:>=± 30°; Kūlike kēia palena me ka hōʻike nānā o ka ʻoihana nānā aupuni
11. Ka wikiwiki o ka holo ʻana:> 5m/s; Kūlike kēia palena me ka hōʻike nānā o ka ʻoihana nānā aupuni
12. Ke kihi piʻi ʻana i ke alapiʻi kiʻekiʻe loa:>=± 30°
13. Ma ka wikiwiki neʻe o 1.2 m/s, ʻaʻole e ʻoi aku ka mamao o ka braking ma mua o 0.4 m; Kūlike kēia palena me ka hōʻike nānā o ka ʻoihana nānā aupuni.
14. Kikowaena mana mamao uea ʻole: i hoʻolako ʻia me kahi kikowaena mana mamao i hoʻohui ʻia me ka lima, me ka manawa hana o 8 mau hola a me kahi pale hōʻike ʻālohilohi kiʻekiʻe ʻaʻole i emi iho ma mua o 10.1 ʻīniha; Hoʻohui i ka mana kino robot, ka mana lima robotic, a me ka hopu wikiō; Kākoʻo i ka hoʻopaʻa wikiō a me ka hoʻohālike ʻana i ka pale; Hoʻohui ʻia ka hōʻike wikiō, ka hōʻike ʻike ʻikepili kaʻa, ka hana ʻōlelo aʻo palekana anti rollover a me ka hōʻike ʻike alarm i loko o ka pale hōʻike like; Kūlike kēia palena me ka hōʻike nānā o ka ʻoihana nānā aupuni.
Nā palena o ka ʻōnaehana lima mīkini:
1. Nā kekelē o ke kūʻokoʻa: ʻEono kekelē o ke kūʻokoʻa
2. Ka lōʻihi o ka ʻāʻī o ka lima: ≥ 1200mm (ka lōʻihi i wehe ʻia o ka lima robotic)
3. Ka mamao o ka wehe ʻana a me ka pani ʻana o ka maiʻuu: ≥ 200mm
4. Ke kihi wili o ka pulima: 360 ° wili
5. Ka piʻi ʻana o ka lima: 270 ° i hana hou ʻia ma nā ʻaoʻao i mua a me hope
6. Kikowaena lima: 150 °
7. Kikowaena hoʻonui: 155 °
8. Ka hoʻohuli ʻana o ka lima: ± 90 °
9. Kaumaha paʻa loa: ≥ 10kg
10. Ka hohonu paʻa loa: ≥ 500mm
11. Kiʻekiʻe loa o ka paʻa ʻana: ≥ 1500mm
(Pono ka ʻāpana hoʻopuka o kēia hōʻike hoʻāʻo lako e loaʻa ka pae hiki ke hoʻāʻo o ka lopako hoʻokuʻu pahū a hoʻolako i nā mea ma ka pae hiki o ka ʻoihana hoʻāʻo)
1. Inoa: ʻĪlio lopako wāwae ʻehā pahū;
2. Kumu hoʻohālike: GAJQRPB-LTZS;
3. Pae palekana: IP67;
4. Nā ana o ke kaʻa (kū): ≤ 1000mm ka lōʻihi, 470mm ka laulā, a me 650mm ke kiʻekiʻe; Kūlike kēia palena me ka hōʻike nānā o ka ʻoihana nānā aupuni
5. Nā ana holoʻokoʻa (kū): ≤ 1050mm ka lōʻihi, 470mm ka laulā, a me 1000mm ke kiʻekiʻe; Kūlike kēia palena me ka hōʻike nānā o ka ʻoihana nānā aupuni
6. Kaumaha mīkini holoʻokoʻa: ≤ 80Kg; Kūlike kēia palena me ka hōʻike nānā o ka ʻoihana nānā aupuni
7. Pākahiko: 50AH, 48V;
8. Ola pākaukau: Ola pākaukau hana piha o 2.5-4 mau hola
9. Ka hiki ke hele i ke alapiʻi: ʻO ke kiʻekiʻe o ke ʻanuʻu he 25cm, a hiki ke piʻi i nā alapiʻi metala hakahaka ʻoihana; Kūlike kēia palena me ka hōʻike nānā o ka ʻoihana nānā aupuni.
10. Ka hiki ke hele wāwae i ka pali:>=± 30°; Kūlike kēia palena me ka hōʻike nānā o ka ʻoihana nānā aupuni
11. Ka wikiwiki o ka holo ʻana:> 5m/s; Kūlike kēia palena me ka hōʻike nānā o ka ʻoihana nānā aupuni
12. Ke kihi piʻi ʻana i ke alapiʻi kiʻekiʻe loa:>=± 30°
13. Ma ka wikiwiki neʻe o 1.2 m/s, ʻaʻole e ʻoi aku ka mamao o ka braking ma mua o 0.4 m; Kūlike kēia palena me ka hōʻike nānā o ka ʻoihana nānā aupuni.
14. Kikowaena mana mamao uea ʻole: i hoʻolako ʻia me kahi kikowaena mana mamao i hoʻohui ʻia me ka lima, me ka manawa hana o 8 mau hola a me kahi pale hōʻike ʻālohilohi kiʻekiʻe ʻaʻole i emi iho ma mua o 10.1 ʻīniha; Hoʻohui i ka mana kino robot, ka mana lima robotic, a me ka hopu wikiō; Kākoʻo i ka hoʻopaʻa wikiō a me ka hoʻohālike ʻana i ka pale; Hoʻohui ʻia ka hōʻike wikiō, ka hōʻike ʻike ʻikepili kaʻa, ka hana ʻōlelo aʻo palekana anti rollover a me ka hōʻike ʻike alarm i loko o ka pale hōʻike like; Kūlike kēia palena me ka hōʻike nānā o ka ʻoihana nānā aupuni.
Nā palena o ka ʻōnaehana lima mīkini:
1. Nā kekelē o ke kūʻokoʻa: ʻEono kekelē o ke kūʻokoʻa
2. Ka lōʻihi o ka ʻāʻī o ka lima: ≥ 1200mm (ka lōʻihi i wehe ʻia o ka lima robotic)
3. Ka mamao o ka wehe ʻana a me ka pani ʻana o ka maiʻuu: ≥ 200mm
4. Ke kihi wili o ka pulima: 360 ° wili
5. Ka piʻi ʻana o ka lima: 270 ° i hana hou ʻia ma nā ʻaoʻao i mua a me hope
6. Kikowaena lima: 150 °
7. Kikowaena hoʻonui: 155 °
8. Ka hoʻohuli ʻana o ka lima: ± 90 °
9. Kaumaha paʻa loa: ≥ 10kg
10. Ka hohonu paʻa loa: ≥ 500mm
11. Kiʻekiʻe loa o ka paʻa ʻana: ≥ 1500mm
(Pono ka ʻāpana hoʻopuka o kēia hōʻike hoʻāʻo lako e loaʻa ka pae hiki ke hoʻāʻo o ka lopako hoʻokuʻu pahū a hoʻolako i nā mea ma ka pae hiki o ka ʻoihana hoʻāʻo)
E kākau i kāu leka ma aneʻi a hoʻouna mai iā mākou
