Lopako Hoʻolei Mea Pahū Māmā

1,ʻIke laulā

Hoʻohana nui ʻia nā lopako hoʻolei mea pahū no ka lawelawe ʻana i nā hana e pili ana i nā mea pahū, a hiki ke hoʻohana ʻia ma ke ʻano he ʻano lopako no ka nānā ʻana i ka ʻāina paʻakikī i nā kānaka ke hiki aku. Hiki i ka lima lopako hoʻolei mea pahū 7-degere-o-ke kūʻokoʻa ke wili ma nā kihi like ʻole, me ke kaumaha kiʻekiʻe o 40KG ma ka hopena proximal a me 5KG ma ka mea paʻa liʻiliʻi. Hiki ke hoʻouka ʻia ka lima lopako me kahi mea luku pahū a hiki ke luku i nā mea pahū ma kahi. Hiki i ke chassis i hoʻopaʻa ʻia a me ke ʻano lima swing pālua mua a me hope ke hoʻololi i nā ʻāina like ʻole no ka hoʻolaha wikiwiki ʻana i ke kaua.

2, Nā Hiʻohiʻona

Nā hana kaua kū'ē i ka hoʻoweliweli:

Hoʻohana ʻia no ka hoʻolei ʻana i nā mea pahū o ke kahua kaua, ka lawelawe ʻana i nā mea pahū, a i ʻole ka hoʻomaʻemaʻe ma hope o ke kaua

Ka palekana o ka lehulehu a me ka hoʻokō kānāwai:

ʻO ka hoʻolei ʻana i nā mea kānalua ma nā wahi lehulehu, nā nānā palekana pale pahū no nā hanana nui, nā noiʻi ʻana i nā wahi hana hewa, a pēlā aku

Ka pane kīwila a me ka pilikia:

Ke hoʻolei ʻana i nā koena pahū mōʻaukala, ke hoʻolei ʻana i nā mea weliweli i nā ulia ʻoihana, a pēlā aku

Nā hana hoʻokō ma nā wahi weliweli:

ʻO ka huli ʻana i ke kaiapuni pilikia kiʻekiʻe, nā hana noiʻi no nā kaiapuni i haumia i ka radiation, a pēlā aku

3,Nā Hana

1. Ke kūlana mua a me ka hana hoʻonohonoho hou o ka lima robotic

3 mau hana pōkole i hoʻonohonoho mua ʻia

1 hana hoʻonohonoho hoʻokahi kaomi

2. He nui nā kekelē o ke kūʻokoʻa o ka lima robotic

He 7 kekelē o ke kūʻokoʻa o ka lima robotic

3. Hana maikaʻi loa i ka piʻi ʻana i nā puʻu, nā hale, nā mea pale, a me nā ʻauwaha

Hiki ke piʻi i nā pali he 45 kekelē a me nā alapiʻi he 45 kekelē

Hiki ke piʻi ma luna o kahi mea pale kū pololei he 42cm

Hiki ke hele i nā ʻauwaha me ka laulā o 70 kenimika

4. Hopu ka lima robotic i ke kaumaha

Hiki i ka ʻaoʻao proximal o ka lima robotic ke paʻa i ke kaumaha o 40kg

5. Hoʻolālā modular o ka mīkini holoʻokoʻa

Lima robotic modular

Modularization pākahiko