Lopako Hoʻolei Mea Pahū Māmā

1,ʻIke laulā

Hoʻohana nui ʻia nā lopako hoʻolei mea pahū no ka lawelawe ʻana i nā hana e pili ana i nā mea pahū, a hiki ke hoʻohana ʻia ma ke ʻano he ʻano lopako no ka nānā ʻana i ka ʻāina paʻakikī i nā kānaka ke hiki aku. Hiki i ka lima lopako hoʻolei mea pahū 7-degere-o-ke kūʻokoʻa ke wili ma nā kihi like ʻole, me ke kaumaha kiʻekiʻe o 16KG ma ka hopena proximal a me 3KG ma ka mea paʻa liʻiliʻi. Hiki ke hoʻouka ʻia ka lima lopako me kahi mea luku pahū a hiki ke luku i nā mea pahū ma kahi. Hoʻohana ka chassis i kahi ʻano track + hoʻokahi lima swing, hiki ke hoʻololi i nā ʻāina like ʻole no ka hoʻolaha kaua wikiwiki. I ka manawa like, ua lako ka lopako me ka mana uea, hiki ke hana mamao ma o nā pilina uea inā pilikia ka pūnaewele. Hiki ke hoʻohana pū ʻia nā lopako hoʻolei mea pahū me nā mea pono, me nā mea luku (e like me 29mm), nā ʻōnaehana hoʻokele pahū mamao no nā mea pahū, a pēlā aku.

2, Nā Hiʻohiʻona

1.Hana hoʻonohonoho mua a me ka hoʻonohonoho hou ʻana o ka lima mīkini

15 mau hana pōkole i hoʻonohonoho mua ʻia

1 hana hoʻonohonoho hoʻokahi kaomi

2.He nui nā kekelē o ke kūʻokoʻa o ka lima robotic

He 7 kekelē o ke kūʻokoʻa o ka lima robotic

3.ʻOi aku ka maikaʻi o ka piʻi ʻana, ka piʻi ʻana i ke kūkulu ʻana, ke keʻa ʻana i nā mea keakea, a me ka hana keʻa ʻana i nā ʻauwaha

Hiki ke piʻi i nā pali he 45 kekelē a me nā alapiʻi he 43 kekelē

Hiki ke piʻi ma luna o kahi mea pale kū pololei he 30cm

Hiki ke hele i nā ʻauwaha me ka laulā o 40 kenimika

4.Kaumaha paʻa lima mīkini

Hiki i ka ʻaoʻao proximal o ka lima robotic ke paʻa i ke kaumaha nui o 16kg

5.ʻŌnaehana wikiō

ʻO ke ʻano kamaʻilio 3-kiko hiki ke hoʻonui ʻia e hoʻoponopono i ke kaua maʻamau i nā wahi ʻike ʻole ʻia, me ka mamao kamaʻilio o 1km

4 mau kāmela wehewehe kiʻekiʻe, 1 kāmela zoom pan tilt wehewehe kiʻekiʻe

6.Hoʻolālā modular o ka mīkini holoʻokoʻa

Lima robotic modular

Modularization pākahiko

Pahu hoʻokele modular

3,Nā Hana

3.1 Mīkini Holoʻokoʻa Robot:

1. Inoa: Mea pahū māmāLopako Hoʻolei

2. Kumu Hoʻohālike: ER3 Hanauna 9

3. Nā Hana Kumu: Hoʻolei Pahū, Hana Nānā Wikiō

4. Ka Hoʻokō ʻana me nā Kūlana ʻOihana Makai: “GA_T 142-1996″ Nā Kūlana ʻenehana Laulā no nā Robots Hoʻolei Pahū

5. Pae Hoʻomalu: Pae Hoʻomalu Mīkini Holoʻokoʻa Robot IP65

6. Mana: Uila, Pākahi Lithium Polymer

7. Nui: ≤ 830mm ka lōʻihi × 600mm ka laulā × 450mm (kūlana halihali)

8. Ke Anawaena Huli: Huli ma kahi

9. Kaumaha o ka Mīkini Holoʻokoʻa: ≤ 37kg

10. Ka wikiwiki laina kiʻekiʻe loa: ≥ 1.8m/s, Ka wikiwiki loli mau me ka mana mamao

11. Ka ʻokoʻa o ka holo pololei ʻana: ≤ 3%

12. Ka mamao o ka paleki ʻana: ≤ 0.1m

13. Ka Mana Piʻi Piʻi: ≥ 45°

14. Ka Mana Piʻi Alapiʻi: ≥ 43°

15. ʻOi aku ka mana: ≥ 400mm

16. Kiʻekiʻe o ka ʻae ʻana i nā mea pale: ≥ 300mm

17. Ka hohonu o ke keʻa ʻana o ka wai: 200mm

18. Ka Manawa Hana Hoʻomau: ≥ 4h

19. Ka mamao o ka mana mamao uea ʻole: ≥ 500m (ʻike maka)

20. Ka mamao o ka hoʻoili wikiō uea ʻole: ≥ 500m (ʻIke maka) Kamaʻilio ʻelua-kiko;

21. Ka mamao o ka mana mamao uea: 100m (koho)

22. Ka mamao o ka hoʻoili wikiō uea: 100m (koho)

23. Ka Mana Ukana: Loaʻa ka Paʻa 6KG Mea Kaumaha [Paʻa Loa ma ka Hopena Kokoke 16KG]

24. Kaiapuni Hana: -25 ℃ ~ +50 ℃

25. Nā Alanui Lopako: Pono nā ala no ka lopako hoʻolei pahū e hoʻohana i ka laholio pale ahi, anti-static, a me ke kūpaʻa haʻahaʻa; ʻO ke ʻano o loko o nā ala he mau uea huki Kevlar fiber, me kahi hoʻolālā no ka pale ʻana i ka derailment o nā ala.