Lopako hoʻolei pōkā waena

1, ʻIkepili

Hoʻohana nui ʻia nā lopako hoʻolei mea pahū no ka lawelawe ʻana i nā hana e pili ana i nā mea pahū, a hiki ke hoʻohana ʻia ma ke ʻano he ʻano lopako no ka nānā ʻana i ka ʻāina paʻakikī i nā kānaka ke hiki aku. Hiki i ka lima lopako hoʻolei mea pahū 6-degere-o-ke kūʻokoʻa ke wili ma nā kihi like ʻole a hiki ke hāpai i ka kaumaha kiʻekiʻe o 55KG. Ua hoʻouka ʻia ka lima lopako me kahi mea luku pahū a hiki ke luku i nā mea pahū ma kahi. Hoʻohana ka chassis i kahi ʻano track + double swing arm, hiki ke hoʻololi i nā ʻāina like ʻole no ka hoʻolaha kaua wikiwiki. I ka manawa like, ua lako ka lopako me ka mana uea, hiki ke hana mamao ma o nā pilina uea inā pilikia ka pūnaewele. Hiki ke hoʻohana pū ʻia nā lopako hoʻolei mea pahū me nā mea pono e like me nā mea luku, nā ʻōnaehana hoʻokele pahū mamao no nā mea pahū, a pēlā aku.

2, Nā Hiʻohiʻona

1. Ke kūlana mua a me ka hana hoʻonohonoho hou o ka lima robotic

Nā hana wikiwiki i hoʻonohonoho mua ʻia o ke kūlana he nui, me ka hana hoʻonohonoho hoʻokahi kaomi.

2. He nui nā kekelē o ke kūʻokoʻa o ka lima robotic

He 6 kekelē o ke kūʻokoʻa o ka lima robotic a hiki ke hoʻokō i ka hana posture multi.

3. Hana maikaʻi loa i ka piʻi ʻana i nā puʻu, nā hale, nā mea pale, a me nā ʻauwaha

Hiki ke piʻi i nā pali he 35 kekelē a me nā alapiʻi he 30 kekelē;

Hiki ke piʻi ma luna o kahi mea pale kū pololei he 32 kenimika;

Hiki ke uhi i nā ʻauwaha me ka laulā o 50 kenimika.

4. Hopu ka lima robotic i kahi kaumaha nui

Hiki i ka lima robotic ke kākoʻo i ka hopu ʻana i ka nui o ke kaumaha o 55KG.

5. Nā ʻōnaehana wikiō waiwai a ʻokoʻa hoʻi

Nā kāmela wehewehe kiʻekiʻe multi-channel hiki ke nānā i nā ʻano like ʻole i ka manawa like.

6. Hoʻolālā modular o ka mīkini holoʻokoʻa

Nā lima robotic modular, nā modula pila, nā ala modular kiʻekiʻe a me nā ʻāpana hana kiʻekiʻe, hiki ke hoʻokaʻawale koke ʻia a hōʻuluʻulu ʻia.

3, Nā Hana

3.1 Mīkini Holoʻokoʻa Robot:

1. Nā Hana Kumu: Hoʻolei pōkā, hana ʻimi wikiō

2. Hoʻokō me nā Kūlana ʻOihana Mākaʻi: "GAT 1776-2021" Nā Koina ʻenehana Laulā no nā ʻōnaehana Robots Mākaʻi

3. Pae Hoʻomalu: IP67;

4. Lako Mana: Uila, pākahi lithium ternary

5. Ana: ≤ 973mm (lōʻihi) × 700mm (ākea) × 621mm (kiʻekiʻe)

6. Ke Anawaena Huli: Huli ma kahi

7. Kaumaha: ≤ 91.5kg

8. ★ Ka wikiwiki laina kiʻekiʻe loa: ≥ 1.9m/s, hoʻololi wikiwiki stepless no ka mana mamao

9. Ka ʻokoʻa holo pololei: ≤ 3%

10. Ka mamao o ke kāohi ʻana: ≤ 0.3m

11. Ka Hiki ke Piʻi: ≥ 35°;

12. Ka Hiki ke Piʻi i ke Alapiʻi: ≥ 30°;

13. Ka hiki ke keʻa: ≥ 500mm;

14. Kiʻekiʻe o ke keʻakeʻa: ≥ 320mm;

15. Ka Hiki ke Keʻa i ka Wai: ≥ 185mm

16. Ka Manawa Hana Mau: ≥ 3h

17. Ka mamao o ka mana mamao uea ʻole: 800m (wahi ākea)

18. Ka mamao o ka hoʻoili wikiō uea ʻole: 500m (wahi ākea) no ke kamaʻilio ʻana ma nā wahi ʻelua;

19. Kāmela: Nā kāmela wehewehe kiʻekiʻe 2-channel 960P ma ke kino o ke kaʻa; Nā kāmela wehewehe kiʻekiʻe 3-channel 960P no ka hopu lima mīkini; Kāmela zoom optical 1-channel 1080P 20x ma ke kino o ke kaʻa; hoʻokō i nā koi no ka neʻe ʻana a me ka hopu ʻana i ka robot uea ʻole; hoʻomaikaʻi nui i ka pono o ke kaua

20. Nā Ala Kaʻa: E hoʻohana i ka laholio pale ahi, anti-static, pale wela kiʻekiʻe; ʻo ke ʻano o loko o nā ala kaʻa he mau kaula fiber Kevlar, me kahi hoʻolālā no ka pale ʻana i ka derailment o nā ala kaʻa

21. Kikowaena Mana: I hoʻolako ʻia me kahi kikowaena mana mamao i hoʻohui ʻia me ka lima, nā ana: 380 * 190 * 95mm (koe naʻe ke kiʻekiʻe o ka joystick), ke kaumaha o ka mīkini holoʻokoʻa: ≤ 3.1kg, manawa hana: 8h, hiki ke hoʻololi pololei ʻia ka pila ke hoʻā ʻia, ʻaʻole emi ma lalo o 10.1-'īniha ka pale hōʻikeʻike kiʻekiʻe;

3.2 Nā palena o ka lima robotic:

1. Nā kekelē o ke kūʻokoʻa: ʻEono kekelē o ke kūʻokoʻa

2. Ka mamao o ka wehe ʻana a me ka pani ʻana o ka maiʻuu: 281mm

3. Ke kihi o ka wili ʻana o ka maiʻuu: 360° ka wili ʻana

4. Ka hoʻohuli ʻana o ka pulima: 270° i mua a i hope ke hoʻololi ʻana

5. Kikowaena o ka lima liʻiliʻi: 150°

6. Kikowaena o ka lima nui: 155°

7. Ka hoʻohuli ʻana o ka pūhaka: ±90°

8. Kaumaha paʻa i helu ʻia: 25KG

9. Kaumaha paʻa loa: 55KG

10. Ka hoʻonui lima ākea kiʻekiʻe loa: ≥1385mm