Chassis lopako i hoʻopaʻa ʻia ka nui waena
ʻIke laulā:
ʻO ka DRAGON-04 waena ka nui i hoʻopaʻa ʻiachassis lopakokūpono no nā hiʻohiʻona e pili ana i ka nānā ʻana a me nā hana kinai ahi. Ua hana ʻia ka mīkini holoʻokoʻa i ka hana pale lepo a me ka pale wai, a ua lako pū me nā mea hoʻohui mana maʻamau. Kākoʻo ia i nā ʻano hoʻonohonoho like ʻole, e hiki ai iā ʻoe ke kūkulu koke i kāu huahana kūpono.
Nā Hiʻohiʻona:
He kūpono ia no nā wahi e like me nā mauna, nā ululāʻau, a me nā lāʻau liʻiliʻi.
Hiki ke hoʻopilikino ʻia a hoʻololi ʻia.
Kikoʻī:
Mīkini Lopako:
1. Inoa: Nui waenalopako i hahai ʻiachassis
2. Kumu hoʻohālike: DRAGON-04
3. Hoʻokō i ke kūlana o ka ʻoihana ahi: “GA 892.1-2010 Fire Robots Māhele 1 Nā Kūlana ʻenehana Laulā”
4. Pae palekana: Pae palekana kino robot IP68
5. Mana: Uila, ʻo ka pākahiko maʻamau he 20AH pākahi lithium kūloko
6. Nui: ≤ 1320mm ka lōʻihi, 800mm ka laulā, a me 465mm ke kiʻekiʻe
7. Ke anawaena huli: ≤ 1500mm
8. Kaumaha: ≤ 285kg
9. Ka ikaika o ke kaʻa: ≥ 2500N,
10. ʻO ka wikiwiki kiʻekiʻe loa ma kahi laina pololei: ≥ 1.81m/s, ka hoʻokele mamao e hoʻololi mau ana i ka hoʻoili ʻana
11. Ka ʻokoʻa holo pololei: ≤ 0.30%
12. Ka mamao o ka hoʻōki ʻana: ≤ 0.35m (kūlana wikiwiki haʻahaʻa)
13. Ka hiki ke piʻi: ≥ 90% (a i ʻole 42 °)
14. Ke kiʻekiʻe o ke keʻa ʻana: ≥ 260mm
15. Ke kihi kūpaʻa ʻōwili: ≥ 40 degere
16. Ka hohonu o ka wai e hele ana: ≥ 500mm
17. Ka manawa hele wāwae mau: 4h
18. Ka manawa hana hilinaʻi: Ma o 16 mau hola o ka hoʻāʻo hilinaʻi paʻa mau
19. Ka mamao o ka mana mamao: 1100M
20. Nā ala robot: Pono e hana ʻia nā ala i hoʻohana ʻia no nā robots kinai ahi me ka laholio anti-static a me ke kūpaʻa wela kiʻekiʻe; ʻO loko o ke ala he iwi metala; Hoʻolako ʻia me ka hoʻolālā pale derailment ala;
21. Kikowaena hoʻokele: Kikowaena hoʻokele mamao i hoʻohui ʻia me ka lima
Nā Mea Koho:
1. Pākahi: 48V20AH (hiki ke hoʻopilikino ʻia ka mana o ka pākahi e like me nā pono)
2. Mea Hoʻoili Uila: Maʻamau 10A; Koho 15A/30A
3. Mana mamao: maʻamau MC6C; Koho: Mana mamao lima, pahu mana mamao
4. Palekana luna: i hoʻopilikino ʻia e like me nā pono
5. Hoʻopilikino ʻana o ke chassis: hoʻonui, hoʻokiʻekiʻe, hoʻonui i ka wikiwiki, hoʻonui i ka mana
6. Waihoʻoluʻu: Waihoʻoluʻu i hoʻopilikino ʻia e like me ka mea e pono ai (ʻeleʻele paʻamau)
4.3 Koho akamai
1. Pale ʻana i nā mea keakea: Pale ʻana i nā mea keakea ultrasonic/Pale ʻana i nā mea keakea laser
2. Ke kūlana a me ka hoʻokele: Hoʻokele Laser/RTK
3. Mana: Mana 5G/mana leo/hahai
4. Hoʻoili ʻikepili: 4G/5G/pūnaewele hoʻonohonoho ponoʻī
5. Nānā wikiō: ʻike ʻia ka mālamalama ʻike ʻia/ʻike pō infrared/kiʻi wela infrared
6. Hoʻāʻo kaiapuni: mahana, haʻahaʻa / kinoea ʻawahia a me nā kinoea ʻino / i hoʻopilikino ʻia e like me nā pono
7. Nānā kūlana: nānā kūlana motika/nānā kūlana pila/nānā kūlana o ka mea hoʻokele
1. Inoa: Nui waenalopako i hahai ʻiachassis
2. Kumu hoʻohālike: DRAGON-04
3. Hoʻokō i ke kūlana o ka ʻoihana ahi: “GA 892.1-2010 Fire Robots Māhele 1 Nā Kūlana ʻenehana Laulā”
4. Pae palekana: Pae palekana kino robot IP68
5. Mana: Uila, ʻo ka pākahiko maʻamau he 20AH pākahi lithium kūloko
6. Nui: ≤ 1320mm ka lōʻihi, 800mm ka laulā, a me 465mm ke kiʻekiʻe
7. Ke anawaena huli: ≤ 1500mm
8. Kaumaha: ≤ 285kg
9. Ka ikaika o ke kaʻa: ≥ 2500N,
10. ʻO ka wikiwiki kiʻekiʻe loa ma kahi laina pololei: ≥ 1.81m/s, ka hoʻokele mamao e hoʻololi mau ana i ka hoʻoili ʻana
11. Ka ʻokoʻa holo pololei: ≤ 0.30%
12. Ka mamao o ka hoʻōki ʻana: ≤ 0.35m (kūlana wikiwiki haʻahaʻa)
13. Ka hiki ke piʻi: ≥ 90% (a i ʻole 42 °)
14. Ke kiʻekiʻe o ke keʻa ʻana: ≥ 260mm
15. Ke kihi kūpaʻa ʻōwili: ≥ 40 degere
16. Ka hohonu o ka wai e hele ana: ≥ 500mm
17. Ka manawa hele wāwae mau: 4h
18. Ka manawa hana hilinaʻi: Ma o 16 mau hola o ka hoʻāʻo hilinaʻi paʻa mau
19. Ka mamao o ka mana mamao: 1100M
20. Nā ala robot: Pono e hana ʻia nā ala i hoʻohana ʻia no nā robots kinai ahi me ka laholio anti-static a me ke kūpaʻa wela kiʻekiʻe; ʻO loko o ke ala he iwi metala; Hoʻolako ʻia me ka hoʻolālā pale derailment ala;
21. Kikowaena hoʻokele: Kikowaena hoʻokele mamao i hoʻohui ʻia me ka lima
Nā Mea Koho:
1. Pākahi: 48V20AH (hiki ke hoʻopilikino ʻia ka mana o ka pākahi e like me nā pono)
2. Mea Hoʻoili Uila: Maʻamau 10A; Koho 15A/30A
3. Mana mamao: maʻamau MC6C; Koho: Mana mamao lima, pahu mana mamao
4. Palekana luna: i hoʻopilikino ʻia e like me nā pono
5. Hoʻopilikino ʻana o ke chassis: hoʻonui, hoʻokiʻekiʻe, hoʻonui i ka wikiwiki, hoʻonui i ka mana
6. Waihoʻoluʻu: Waihoʻoluʻu i hoʻopilikino ʻia e like me ka mea e pono ai (ʻeleʻele paʻamau)
4.3 Koho akamai
1. Pale ʻana i nā mea keakea: Pale ʻana i nā mea keakea ultrasonic/Pale ʻana i nā mea keakea laser
2. Ke kūlana a me ka hoʻokele: Hoʻokele Laser/RTK
3. Mana: Mana 5G/mana leo/hahai
4. Hoʻoili ʻikepili: 4G/5G/pūnaewele hoʻonohonoho ponoʻī
5. Nānā wikiō: ʻike ʻia ka mālamalama ʻike ʻia/ʻike pō infrared/kiʻi wela infrared
6. Hoʻāʻo kaiapuni: mahana, haʻahaʻa / kinoea ʻawahia a me nā kinoea ʻino / i hoʻopilikino ʻia e like me nā pono
7. Nānā kūlana: nānā kūlana motika/nānā kūlana pila/nānā kūlana o ka mea hoʻokele
E kākau i kāu leka ma aneʻi a hoʻouna mai iā mākou
