ʻO ke chassis lopako ʻehā
ʻIke laulā:
He lako kūikawā ka ʻīlio robotic quadruped e hoʻohui i ka bionics a me ka ʻenehana akamai, i hoʻolālā ʻia no nā kūlana paʻakikī a me nā kūlana kiʻekiʻe. ʻO kona pae mahana hana e uhi ana i -20 ºC a i 55 ºC, a he IP67 kona hana pale wai a pale lepo. Hiki iā ia ke hana paʻa i nā wahi koʻikoʻi e like me ka uahi mānoanoa, ka mahana kiʻekiʻe, a me nā kinoea ʻawahia.
Ma muli o ka hoʻololi ʻana i nā ʻāina paʻakikī e like me nā hale i hiolo, nā alapiʻi, nā puʻu ʻōpala, a me nā wahi haiki, hiki i nā hui wāwae o ka lopako ke hoʻololi koke i nā kihi. Ke hālāwai me ka hiolo ʻana o ka honua a i ʻole ka ʻāpana hale e hili ana ma kekahi ʻaoʻao, hiki i ka lopako ke mālama i ke kaulike ma ka hoʻoponopono ʻana i ka hoʻokaʻawale ʻana o ka ikaika kākoʻo wāwae.
Nā Hiʻohiʻona:
Kahua koa
Hiki ke hoʻohana ʻia no nā misionari kiu. ʻO ka quadrupedchassis lopakoHe maikaʻi kona hoʻokele ʻana, hiki ke holo kaʻa i nā kahua kaua paʻakikī, lawe i nā lako kiu e hoʻokokoke aku i nā wahi i manaʻo ʻia e loaʻa ai ka ʻike, a ʻaʻole hiki ke ʻike maʻalahi ʻia e ka ʻenemi.
ʻĀpana ʻoihana
Ma kekahi mau wahi weliweli (e like me nā wahi radiation nukelea, nā wahi haumia kemika, a pēlā aku), ʻo ka quadrupedchassis lopakohiki ke hoʻolako ʻia me nā lako ʻike no ka nānā ʻana i ke kaiapuni a i ʻole ka nānā ʻana i nā lako. Hiki iā ia ke hōʻea i nā wahi paʻakikī i nā kānaka ke hiki aku, e hoʻomaikaʻi ana i ka pono o ka hana me ka hōʻoia ʻana i ka palekana o nā limahana.
Ka ʻimi noiʻi ʻepekema
Ma nā hiʻohiʻona ʻimi ʻepekema e like me ka hoʻopakele ʻana i nā ōlaʻi a me ka ʻimi ʻana i nā ana, hiki i nā chassis robot quadruped ke kōkua i nā mea noiʻi e hāʻawi i nā mea ʻike i nā wahi i koho ʻia, hōʻiliʻili i ka ʻikepili, a hana paha i nā hana hoʻopakele. No ka laʻana, e ʻimi ana i nā mea ola i loko o nā wahi neoneo ma hope o kahi ōlaʻi, a i ʻole e hana ana i ka ʻimi honua hohonu i loko o nā ana.
Hiki ke hoʻohana ʻia no nā misionari kiu. ʻO ka quadrupedchassis lopakoHe maikaʻi kona hoʻokele ʻana, hiki ke holo kaʻa i nā kahua kaua paʻakikī, lawe i nā lako kiu e hoʻokokoke aku i nā wahi i manaʻo ʻia e loaʻa ai ka ʻike, a ʻaʻole hiki ke ʻike maʻalahi ʻia e ka ʻenemi.
ʻĀpana ʻoihana
Ma kekahi mau wahi weliweli (e like me nā wahi radiation nukelea, nā wahi haumia kemika, a pēlā aku), ʻo ka quadrupedchassis lopakohiki ke hoʻolako ʻia me nā lako ʻike no ka nānā ʻana i ke kaiapuni a i ʻole ka nānā ʻana i nā lako. Hiki iā ia ke hōʻea i nā wahi paʻakikī i nā kānaka ke hiki aku, e hoʻomaikaʻi ana i ka pono o ka hana me ka hōʻoia ʻana i ka palekana o nā limahana.
Ka ʻimi noiʻi ʻepekema
Ma nā hiʻohiʻona ʻimi ʻepekema e like me ka hoʻopakele ʻana i nā ōlaʻi a me ka ʻimi ʻana i nā ana, hiki i nā chassis robot quadruped ke kōkua i nā mea noiʻi e hāʻawi i nā mea ʻike i nā wahi i koho ʻia, hōʻiliʻili i ka ʻikepili, a hana paha i nā hana hoʻopakele. No ka laʻana, e ʻimi ana i nā mea ola i loko o nā wahi neoneo ma hope o kahi ōlaʻi, a i ʻole e hana ana i ka ʻimi honua hohonu i loko o nā ana.
Kikoʻī:
1. Inoa: Chassis lopako ʻehā wāwae;
2. Kumu hoʻohālike: TIGER-04;
3. ʻAʻole e ʻoi aku ke kaumaha o ka mīkini holoʻokoʻa (pākaukau) ma mua o 60kg;
4. Ana (kū): ≤ 100cm ka lōʻihi, 47cm ka laulā, a me 65cm ke kiʻekiʻe
5. Ukana: 20kg Ukana nui loa: 85kg
6. Mahana hana:- 20ºC ~ 55ºC
7. Ka mana o ka pila: Ke hoʻohana nei i kahi pila lithium hana kiʻekiʻe i hoʻohui ʻia me ka mana o 22.4Ah a me kahi volta maʻamau o 72V; Ikehu i helu ʻia ≥ 1600Wh; (Pono nā mea hōʻoia kūpono)
8. Ka nui o ka modula hui ʻaoʻao a me ka ʻūhā ≤ 100mm × 85mm; Ka nui o ka modula hui kuli ≤ 124mm × 100mm; (Pono nā mea hōʻoia kūpono)
9. Ke kēkelē holoʻokoʻa o ke kūʻokoʻa: 12; Ke kēkelē o ke kūʻokoʻa wāwae hoʻokahi: 3
10. Nā koi o ka laulā: ʻo ka laulā kiʻekiʻe me ka ʻole o ka ukana he 15 km, ʻo ka laulā kiʻekiʻe me ka ukana o 20 kg he 10 km; ʻO ke ahonui o ka ukana hakahaka he 4 mau hola, ʻo ke ahonui o 20kg he 2.5 mau hola.
11. Ka wikiwiki kiʻekiʻe loa: ʻaʻole emi ma mua o 4m/s
12. Ka piʻi kiʻekiʻe loa: 30 °
13. Mana kikowaena: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. ʻO ka pilina kamaʻilio: me ka liʻiliʻi he 6 mau awa LAN, 4 mau awa USB (2.0 × 2, 3.0 × 2), kamaʻilio pūnaewele uea ʻole, a pēlā aku
15. ʻAno palekana: Palekana hoʻōki ulia pōpilikia palupalu a paʻakikī; Palekana hāʻule haʻahaʻa; Pūlama uila; Pūlama wela ma luna, ua lako ka lopako quadruped me kahi pihi hoʻōki ulia pōpilikia ʻulaʻula hoʻokahi kī ma ke kua; Ua lako ka interface joystick me kahi pale hoʻōki ulia pōpilikia palupalu hoʻokahi kī; (Pono nā mea hōʻoia kūpono)
Ma ka wikiwiki o 1.2m/s, ʻaʻole pono e ʻoi aku ka mamao o ka paleki ma mua o 0.4m. (Hāʻawi i ka hōʻike hoʻāʻo CEPRI)
17. Hana haʻuki: Loaʻa iā ia nā hana e like me ke kapuaʻi ʻana, ka hele wāwae ʻana, ka holo ʻana, ke kolo ʻana, a pēlā aku. Ke hāʻule ʻana, hiki iā ia ke piʻi kūʻokoʻa, neʻe i mua a i mua, hema a ʻākau, a huli i kahi; ʻO ke kiʻekiʻe loa o nā ʻanuʻu piʻi he 25cm, a ʻo ke kihi loa o nā ʻanuʻu piʻi he 45 °; Hiki ke hele ma ka ʻāina e like me nā puʻu pōhaku ʻōpala a me nā kahua kūkulu;
18. Hoʻolako ʻia me ka hoʻololi ʻana i nā ʻano hele wāwae he nui: ka hele wāwae, ka holo ʻana, ka palapala ʻāina laser i luna a i lalo o nā alapiʻi, i luna a i lalo o nā alapiʻi ʻoihana, me ka hoʻololi ʻana i nā ʻano alapiʻi (ke kiʻekiʻe o ke alapiʻi 25CM), ka hele wāwae ʻana ma nā pali a me nā wahi neoneo (ka hele wāwae kaumaha paʻa), ke kolo ʻana. (Hāʻawi i nā kiʻi maoli o ka interface controller, a pono e hoʻāʻo ʻia ka huahana lanakila ma ka pūnaewele)
19. Pae palekana o ka mīkini holoʻokoʻa: IP67 a hāʻawi i kahi hōʻike hoʻāʻo ʻaoʻao ʻekolu (i ana ʻia e ka lopako quadruped i ka wā e hoʻā ʻia ai)
20. Kāmela kihi ākea: papa ʻoihana 2 miliona mau pikela;
21. Lidar: 4 mau lidars solid-state, ka mamao ʻike: ≥ 40m, hiki ke ʻike i ka ʻāina e like me nā alapiʻi; Hoʻohui ʻia me kahi pūʻolo polokalamu hoʻokele, hiki ke hoʻokō ʻia ke kūlana hoʻokele kūʻokoʻa a me ka pale ʻana i nā pilikia dynamic, e hiki ai ke hoʻokele papahele a me ka hele wāwae i mua a i hope i nā wahi haiki a me nā wahi hiki ʻole ke hoʻohuli ʻia, a me ka ʻike ʻana i nā pilikia i mua a ma hope me ka ʻole o nā wahi makapō e pale aku ai i nā collisions. Hoʻolako ʻia me ʻelua mau lidars solid-state Mid 360 a me kahi kāmela ākea ma ke alo, hiki ke hoʻohana ʻia no ka hoʻomohala ʻana i ka SLAM a me ka palapala ʻāina; Kākoʻo i ka palapala ʻāina 2.5D a me ka hoʻolālā wāwae; Ua hoʻonohonoho ʻia ʻelua mau radar solid-state Mid 360 ma ke kua, FOV: Horizontal ≥ 360 °, vertical ≥ 59 °; Kākoʻo i ka ʻike hope o nā alapiʻi a me ka pale ʻana i nā pilikia hope; Kākoʻo i ka hoʻokele hope; (Pono e hoʻāʻo ʻia ka huahana lanakila ma ka pūnaewele, a pono e hāʻawi ʻia nā kiʻi hoʻolālā huahana a me nā kiʻi maoli ma ke ʻano he hōʻike). Pololei hoʻonohonoho hoʻokele hou ≤ 5cm.
22. Hāʻawi i nā manual huahana kikoʻī, nā manual noi, nā manual hoʻomohala, a me nā mea ʻē aʻe, hāʻawi i nā palapala hoʻomohala lua a me nā hana maʻamau, a hāʻawi i nā palapala hoʻomohala lua a me nā hana maʻamau. ʻŌnaehana hana Ubuntu Universal, waihona makemakika maʻalahi e hoʻohana, waihona robot quadruped, a hoʻomohala i nā polokalamu. Kākoʻo i ka ʻōnaehana hana ROS
23. Mea Hana: Hana ʻia nā hono a me ke kino o ka lopako quadruped i ka metala, nona nā ʻano o ke kūpaʻa ʻana i ka ʻaʻahu a me ke kaumaha māmā;
24. Ka mana piha: Hoʻohana ka lopako quadruped i ka ʻenehana kaohi piha, me ka ʻole o nā mea ʻike ma ke kumu, a hoʻohana i nā kumu laholio paʻa e kū'ē i ke kapa a me ke ahi;
2. Kumu hoʻohālike: TIGER-04;
3. ʻAʻole e ʻoi aku ke kaumaha o ka mīkini holoʻokoʻa (pākaukau) ma mua o 60kg;
4. Ana (kū): ≤ 100cm ka lōʻihi, 47cm ka laulā, a me 65cm ke kiʻekiʻe
5. Ukana: 20kg Ukana nui loa: 85kg
6. Mahana hana:- 20ºC ~ 55ºC
7. Ka mana o ka pila: Ke hoʻohana nei i kahi pila lithium hana kiʻekiʻe i hoʻohui ʻia me ka mana o 22.4Ah a me kahi volta maʻamau o 72V; Ikehu i helu ʻia ≥ 1600Wh; (Pono nā mea hōʻoia kūpono)
8. Ka nui o ka modula hui ʻaoʻao a me ka ʻūhā ≤ 100mm × 85mm; Ka nui o ka modula hui kuli ≤ 124mm × 100mm; (Pono nā mea hōʻoia kūpono)
9. Ke kēkelē holoʻokoʻa o ke kūʻokoʻa: 12; Ke kēkelē o ke kūʻokoʻa wāwae hoʻokahi: 3
10. Nā koi o ka laulā: ʻo ka laulā kiʻekiʻe me ka ʻole o ka ukana he 15 km, ʻo ka laulā kiʻekiʻe me ka ukana o 20 kg he 10 km; ʻO ke ahonui o ka ukana hakahaka he 4 mau hola, ʻo ke ahonui o 20kg he 2.5 mau hola.
11. Ka wikiwiki kiʻekiʻe loa: ʻaʻole emi ma mua o 4m/s
12. Ka piʻi kiʻekiʻe loa: 30 °
13. Mana kikowaena: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. ʻO ka pilina kamaʻilio: me ka liʻiliʻi he 6 mau awa LAN, 4 mau awa USB (2.0 × 2, 3.0 × 2), kamaʻilio pūnaewele uea ʻole, a pēlā aku
15. ʻAno palekana: Palekana hoʻōki ulia pōpilikia palupalu a paʻakikī; Palekana hāʻule haʻahaʻa; Pūlama uila; Pūlama wela ma luna, ua lako ka lopako quadruped me kahi pihi hoʻōki ulia pōpilikia ʻulaʻula hoʻokahi kī ma ke kua; Ua lako ka interface joystick me kahi pale hoʻōki ulia pōpilikia palupalu hoʻokahi kī; (Pono nā mea hōʻoia kūpono)
Ma ka wikiwiki o 1.2m/s, ʻaʻole pono e ʻoi aku ka mamao o ka paleki ma mua o 0.4m. (Hāʻawi i ka hōʻike hoʻāʻo CEPRI)
17. Hana haʻuki: Loaʻa iā ia nā hana e like me ke kapuaʻi ʻana, ka hele wāwae ʻana, ka holo ʻana, ke kolo ʻana, a pēlā aku. Ke hāʻule ʻana, hiki iā ia ke piʻi kūʻokoʻa, neʻe i mua a i mua, hema a ʻākau, a huli i kahi; ʻO ke kiʻekiʻe loa o nā ʻanuʻu piʻi he 25cm, a ʻo ke kihi loa o nā ʻanuʻu piʻi he 45 °; Hiki ke hele ma ka ʻāina e like me nā puʻu pōhaku ʻōpala a me nā kahua kūkulu;
18. Hoʻolako ʻia me ka hoʻololi ʻana i nā ʻano hele wāwae he nui: ka hele wāwae, ka holo ʻana, ka palapala ʻāina laser i luna a i lalo o nā alapiʻi, i luna a i lalo o nā alapiʻi ʻoihana, me ka hoʻololi ʻana i nā ʻano alapiʻi (ke kiʻekiʻe o ke alapiʻi 25CM), ka hele wāwae ʻana ma nā pali a me nā wahi neoneo (ka hele wāwae kaumaha paʻa), ke kolo ʻana. (Hāʻawi i nā kiʻi maoli o ka interface controller, a pono e hoʻāʻo ʻia ka huahana lanakila ma ka pūnaewele)
19. Pae palekana o ka mīkini holoʻokoʻa: IP67 a hāʻawi i kahi hōʻike hoʻāʻo ʻaoʻao ʻekolu (i ana ʻia e ka lopako quadruped i ka wā e hoʻā ʻia ai)
20. Kāmela kihi ākea: papa ʻoihana 2 miliona mau pikela;
21. Lidar: 4 mau lidars solid-state, ka mamao ʻike: ≥ 40m, hiki ke ʻike i ka ʻāina e like me nā alapiʻi; Hoʻohui ʻia me kahi pūʻolo polokalamu hoʻokele, hiki ke hoʻokō ʻia ke kūlana hoʻokele kūʻokoʻa a me ka pale ʻana i nā pilikia dynamic, e hiki ai ke hoʻokele papahele a me ka hele wāwae i mua a i hope i nā wahi haiki a me nā wahi hiki ʻole ke hoʻohuli ʻia, a me ka ʻike ʻana i nā pilikia i mua a ma hope me ka ʻole o nā wahi makapō e pale aku ai i nā collisions. Hoʻolako ʻia me ʻelua mau lidars solid-state Mid 360 a me kahi kāmela ākea ma ke alo, hiki ke hoʻohana ʻia no ka hoʻomohala ʻana i ka SLAM a me ka palapala ʻāina; Kākoʻo i ka palapala ʻāina 2.5D a me ka hoʻolālā wāwae; Ua hoʻonohonoho ʻia ʻelua mau radar solid-state Mid 360 ma ke kua, FOV: Horizontal ≥ 360 °, vertical ≥ 59 °; Kākoʻo i ka ʻike hope o nā alapiʻi a me ka pale ʻana i nā pilikia hope; Kākoʻo i ka hoʻokele hope; (Pono e hoʻāʻo ʻia ka huahana lanakila ma ka pūnaewele, a pono e hāʻawi ʻia nā kiʻi hoʻolālā huahana a me nā kiʻi maoli ma ke ʻano he hōʻike). Pololei hoʻonohonoho hoʻokele hou ≤ 5cm.
22. Hāʻawi i nā manual huahana kikoʻī, nā manual noi, nā manual hoʻomohala, a me nā mea ʻē aʻe, hāʻawi i nā palapala hoʻomohala lua a me nā hana maʻamau, a hāʻawi i nā palapala hoʻomohala lua a me nā hana maʻamau. ʻŌnaehana hana Ubuntu Universal, waihona makemakika maʻalahi e hoʻohana, waihona robot quadruped, a hoʻomohala i nā polokalamu. Kākoʻo i ka ʻōnaehana hana ROS
23. Mea Hana: Hana ʻia nā hono a me ke kino o ka lopako quadruped i ka metala, nona nā ʻano o ke kūpaʻa ʻana i ka ʻaʻahu a me ke kaumaha māmā;
24. Ka mana piha: Hoʻohana ka lopako quadruped i ka ʻenehana kaohi piha, me ka ʻole o nā mea ʻike ma ke kumu, a hoʻohana i nā kumu laholio paʻa e kū'ē i ke kapa a me ke ahi;
ʻIke laulā:
He lako kūikawā ka ʻīlio robotic quadruped e hoʻohui i ka bionics a me ka ʻenehana akamai, i hoʻolālā ʻia no nā kūlana paʻakikī a me nā kūlana kiʻekiʻe. ʻO kona pae mahana hana e uhi ana i -20 ºC a i 55 ºC, a he IP67 kona hana pale wai a pale lepo. Hiki iā ia ke hana paʻa i nā wahi koʻikoʻi e like me ka uahi mānoanoa, ka mahana kiʻekiʻe, a me nā kinoea ʻawahia.
Ma muli o ka hoʻololi ʻana i nā ʻāina paʻakikī e like me nā hale i hiolo, nā alapiʻi, nā puʻu ʻōpala, a me nā wahi haiki, hiki i nā hui wāwae o ka lopako ke hoʻololi koke i nā kihi. Ke hālāwai me ka hiolo ʻana o ka honua a i ʻole ka ʻāpana hale e hili ana ma kekahi ʻaoʻao, hiki i ka lopako ke mālama i ke kaulike ma ka hoʻoponopono ʻana i ka hoʻokaʻawale ʻana o ka ikaika kākoʻo wāwae.
Nā Hiʻohiʻona:
Kahua koa
Hiki ke hoʻohana ʻia no nā misionari kiu. Loaʻa i ka chassis robot quadruped ka maneuverability maikaʻi, hiki ke hoʻokele i nā kahua kaua paʻakikī, lawe i nā lako kiu e hoʻokokoke aku i nā wahi i manaʻo ʻia e loaʻa ai ka ʻike, a ʻaʻole maʻalahi ka ʻike ʻia e ka ʻenemi.
ʻĀpana ʻoihana
Ma kekahi mau wahi weliweli (e like me nā wahi radiation nukelea, nā wahi haumia kemika, a pēlā aku), hiki ke hoʻolako ʻia ka chassis robot quadruped me nā lako ʻike no ka nānā ʻana i ke kaiapuni a i ʻole ka nānā ʻana i nā lako. Hiki iā ia ke hōʻea i nā wahi paʻakikī i nā kānaka ke hiki aku, e hoʻomaikaʻi ana i ka pono o ka hana me ka hōʻoia ʻana i ka palekana o nā limahana.
Ka ʻimi noiʻi ʻepekema
Ma nā hiʻohiʻona ʻimi ʻepekema e like me ka hoʻopakele ʻana i nā ōlaʻi a me ka ʻimi ʻana i nā ana, hiki i nā chassis robot quadruped ke kōkua i nā mea noiʻi e hāʻawi i nā mea ʻike i nā wahi i koho ʻia, hōʻiliʻili i ka ʻikepili, a hana paha i nā hana hoʻopakele. No ka laʻana, e ʻimi ana i nā mea ola i loko o nā wahi neoneo ma hope o kahi ōlaʻi, a i ʻole e hana ana i ka ʻimi honua hohonu i loko o nā ana.
Hiki ke hoʻohana ʻia no nā misionari kiu. Loaʻa i ka chassis robot quadruped ka maneuverability maikaʻi, hiki ke hoʻokele i nā kahua kaua paʻakikī, lawe i nā lako kiu e hoʻokokoke aku i nā wahi i manaʻo ʻia e loaʻa ai ka ʻike, a ʻaʻole maʻalahi ka ʻike ʻia e ka ʻenemi.
ʻĀpana ʻoihana
Ma kekahi mau wahi weliweli (e like me nā wahi radiation nukelea, nā wahi haumia kemika, a pēlā aku), hiki ke hoʻolako ʻia ka chassis robot quadruped me nā lako ʻike no ka nānā ʻana i ke kaiapuni a i ʻole ka nānā ʻana i nā lako. Hiki iā ia ke hōʻea i nā wahi paʻakikī i nā kānaka ke hiki aku, e hoʻomaikaʻi ana i ka pono o ka hana me ka hōʻoia ʻana i ka palekana o nā limahana.
Ka ʻimi noiʻi ʻepekema
Ma nā hiʻohiʻona ʻimi ʻepekema e like me ka hoʻopakele ʻana i nā ōlaʻi a me ka ʻimi ʻana i nā ana, hiki i nā chassis robot quadruped ke kōkua i nā mea noiʻi e hāʻawi i nā mea ʻike i nā wahi i koho ʻia, hōʻiliʻili i ka ʻikepili, a hana paha i nā hana hoʻopakele. No ka laʻana, e ʻimi ana i nā mea ola i loko o nā wahi neoneo ma hope o kahi ōlaʻi, a i ʻole e hana ana i ka ʻimi honua hohonu i loko o nā ana.
Kikoʻī:
1. Inoa: Chassis lopako ʻehā wāwae;
2. Kumu hoʻohālike: TIGER-04;
3. ʻAʻole e ʻoi aku ke kaumaha o ka mīkini holoʻokoʻa (pākaukau) ma mua o 60kg;
4. Ana (kū): ≤ 100cm ka lōʻihi, 47cm ka laulā, a me 65cm ke kiʻekiʻe
5. Ukana: 20kg Ukana nui loa: 85kg
6. Mahana hana:- 20ºC ~ 55ºC
7. Ka mana o ka pila: Ke hoʻohana nei i kahi pila lithium hana kiʻekiʻe i hoʻohui ʻia me ka mana o 22.4Ah a me kahi volta maʻamau o 72V; Ikehu i helu ʻia ≥ 1600Wh; (Pono nā mea hōʻoia kūpono)
8. Ka nui o ka modula hui ʻaoʻao a me ka ʻūhā ≤ 100mm × 85mm; Ka nui o ka modula hui kuli ≤ 124mm × 100mm; (Pono nā mea hōʻoia kūpono)
9. Ke kēkelē holoʻokoʻa o ke kūʻokoʻa: 12; Ke kēkelē o ke kūʻokoʻa wāwae hoʻokahi: 3
10. Nā koi o ka laulā: ʻo ka laulā kiʻekiʻe me ka ʻole o ka ukana he 15 km, ʻo ka laulā kiʻekiʻe me ka ukana o 20 kg he 10 km; ʻO ke ahonui o ka ukana hakahaka he 4 mau hola, ʻo ke ahonui o 20kg he 2.5 mau hola.
11. Ka wikiwiki kiʻekiʻe loa: ʻaʻole emi ma mua o 4m/s
12. Ka piʻi kiʻekiʻe loa: 30 °
13. Mana kikowaena: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. ʻO ka pilina kamaʻilio: me ka liʻiliʻi he 6 mau awa LAN, 4 mau awa USB (2.0 × 2, 3.0 × 2), kamaʻilio pūnaewele uea ʻole, a pēlā aku
15. ʻAno palekana: Palekana hoʻōki ulia pōpilikia palupalu a paʻakikī; Palekana hāʻule haʻahaʻa; Pūlama uila; Pūlama wela ma luna, ua lako ka lopako quadruped me kahi pihi hoʻōki ulia pōpilikia ʻulaʻula hoʻokahi kī ma ke kua; Ua lako ka interface joystick me kahi pale hoʻōki ulia pōpilikia palupalu hoʻokahi kī; (Pono nā mea hōʻoia kūpono)
Ma ka wikiwiki o 1.2m/s, ʻaʻole pono e ʻoi aku ka mamao o ka paleki ma mua o 0.4m. (Hāʻawi i ka hōʻike hoʻāʻo CEPRI)
17. Hana haʻuki: Loaʻa iā ia nā hana e like me ke kapuaʻi ʻana, ka hele wāwae ʻana, ka holo ʻana, ke kolo ʻana, a pēlā aku. Ke hāʻule ʻana, hiki iā ia ke piʻi kūʻokoʻa, neʻe i mua a i mua, hema a ʻākau, a huli i kahi; ʻO ke kiʻekiʻe loa o nā ʻanuʻu piʻi he 25cm, a ʻo ke kihi loa o nā ʻanuʻu piʻi he 45 °; Hiki ke hele ma ka ʻāina e like me nā puʻu pōhaku ʻōpala a me nā kahua kūkulu;
18. Hoʻolako ʻia me ka hoʻololi ʻana i nā ʻano hele wāwae he nui: ka hele wāwae, ka holo ʻana, ka palapala ʻāina laser i luna a i lalo o nā alapiʻi, i luna a i lalo o nā alapiʻi ʻoihana, me ka hoʻololi ʻana i nā ʻano alapiʻi (ke kiʻekiʻe o ke alapiʻi 25CM), ka hele wāwae ʻana ma nā pali a me nā wahi neoneo (ka hele wāwae kaumaha paʻa), ke kolo ʻana. (Hāʻawi i nā kiʻi maoli o ka interface controller, a pono e hoʻāʻo ʻia ka huahana lanakila ma ka pūnaewele)
19. Pae palekana o ka mīkini holoʻokoʻa: IP67 a hāʻawi i kahi hōʻike hoʻāʻo ʻaoʻao ʻekolu (i ana ʻia e ka lopako quadruped i ka wā e hoʻā ʻia ai)
20. Kāmela kihi ākea: papa ʻoihana 2 miliona mau pikela;
21. Lidar: 4 mau lidars solid-state, ka mamao ʻike: ≥ 40m, hiki ke ʻike i ka ʻāina e like me nā alapiʻi; Hoʻohui ʻia me kahi pūʻolo polokalamu hoʻokele, hiki ke hoʻokō ʻia ke kūlana hoʻokele kūʻokoʻa a me ka pale ʻana i nā pilikia dynamic, e hiki ai ke hoʻokele papahele a me ka hele wāwae i mua a i hope i nā wahi haiki a me nā wahi hiki ʻole ke hoʻohuli ʻia, a me ka ʻike ʻana i nā pilikia i mua a ma hope me ka ʻole o nā wahi makapō e pale aku ai i nā collisions. Hoʻolako ʻia me ʻelua mau lidars solid-state Mid 360 a me kahi kāmela ākea ma ke alo, hiki ke hoʻohana ʻia no ka hoʻomohala ʻana i ka SLAM a me ka palapala ʻāina; Kākoʻo i ka palapala ʻāina 2.5D a me ka hoʻolālā wāwae; Ua hoʻonohonoho ʻia ʻelua mau radar solid-state Mid 360 ma ke kua, FOV: Horizontal ≥ 360 °, vertical ≥ 59 °; Kākoʻo i ka ʻike hope o nā alapiʻi a me ka pale ʻana i nā pilikia hope; Kākoʻo i ka hoʻokele hope; (Pono e hoʻāʻo ʻia ka huahana lanakila ma ka pūnaewele, a pono e hāʻawi ʻia nā kiʻi hoʻolālā huahana a me nā kiʻi maoli ma ke ʻano he hōʻike). Pololei hoʻonohonoho hoʻokele hou ≤ 5cm.
22. Hāʻawi i nā manual huahana kikoʻī, nā manual noi, nā manual hoʻomohala, a me nā mea ʻē aʻe, hāʻawi i nā palapala hoʻomohala lua a me nā hana maʻamau, a hāʻawi i nā palapala hoʻomohala lua a me nā hana maʻamau. ʻŌnaehana hana Ubuntu Universal, waihona makemakika maʻalahi e hoʻohana, waihona robot quadruped, a hoʻomohala i nā polokalamu. Kākoʻo i ka ʻōnaehana hana ROS
23. Mea Hana: Hana ʻia nā hono a me ke kino o ka lopako quadruped i ka metala, nona nā ʻano o ke kūpaʻa ʻana i ka ʻaʻahu a me ke kaumaha māmā;
24. Ka mana piha: Hoʻohana ka lopako quadruped i ka ʻenehana kaohi piha, me ka ʻole o nā mea ʻike ma ke kumu, a hoʻohana i nā kumu laholio paʻa e kū'ē i ke kapa a me ke ahi;
2. Kumu hoʻohālike: TIGER-04;
3. ʻAʻole e ʻoi aku ke kaumaha o ka mīkini holoʻokoʻa (pākaukau) ma mua o 60kg;
4. Ana (kū): ≤ 100cm ka lōʻihi, 47cm ka laulā, a me 65cm ke kiʻekiʻe
5. Ukana: 20kg Ukana nui loa: 85kg
6. Mahana hana:- 20ºC ~ 55ºC
7. Ka mana o ka pila: Ke hoʻohana nei i kahi pila lithium hana kiʻekiʻe i hoʻohui ʻia me ka mana o 22.4Ah a me kahi volta maʻamau o 72V; Ikehu i helu ʻia ≥ 1600Wh; (Pono nā mea hōʻoia kūpono)
8. Ka nui o ka modula hui ʻaoʻao a me ka ʻūhā ≤ 100mm × 85mm; Ka nui o ka modula hui kuli ≤ 124mm × 100mm; (Pono nā mea hōʻoia kūpono)
9. Ke kēkelē holoʻokoʻa o ke kūʻokoʻa: 12; Ke kēkelē o ke kūʻokoʻa wāwae hoʻokahi: 3
10. Nā koi o ka laulā: ʻo ka laulā kiʻekiʻe me ka ʻole o ka ukana he 15 km, ʻo ka laulā kiʻekiʻe me ka ukana o 20 kg he 10 km; ʻO ke ahonui o ka ukana hakahaka he 4 mau hola, ʻo ke ahonui o 20kg he 2.5 mau hola.
11. Ka wikiwiki kiʻekiʻe loa: ʻaʻole emi ma mua o 4m/s
12. Ka piʻi kiʻekiʻe loa: 30 °
13. Mana kikowaena: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. ʻO ka pilina kamaʻilio: me ka liʻiliʻi he 6 mau awa LAN, 4 mau awa USB (2.0 × 2, 3.0 × 2), kamaʻilio pūnaewele uea ʻole, a pēlā aku
15. ʻAno palekana: Palekana hoʻōki ulia pōpilikia palupalu a paʻakikī; Palekana hāʻule haʻahaʻa; Pūlama uila; Pūlama wela ma luna, ua lako ka lopako quadruped me kahi pihi hoʻōki ulia pōpilikia ʻulaʻula hoʻokahi kī ma ke kua; Ua lako ka interface joystick me kahi pale hoʻōki ulia pōpilikia palupalu hoʻokahi kī; (Pono nā mea hōʻoia kūpono)
Ma ka wikiwiki o 1.2m/s, ʻaʻole pono e ʻoi aku ka mamao o ka paleki ma mua o 0.4m. (Hāʻawi i ka hōʻike hoʻāʻo CEPRI)
17. Hana haʻuki: Loaʻa iā ia nā hana e like me ke kapuaʻi ʻana, ka hele wāwae ʻana, ka holo ʻana, ke kolo ʻana, a pēlā aku. Ke hāʻule ʻana, hiki iā ia ke piʻi kūʻokoʻa, neʻe i mua a i mua, hema a ʻākau, a huli i kahi; ʻO ke kiʻekiʻe loa o nā ʻanuʻu piʻi he 25cm, a ʻo ke kihi loa o nā ʻanuʻu piʻi he 45 °; Hiki ke hele ma ka ʻāina e like me nā puʻu pōhaku ʻōpala a me nā kahua kūkulu;
18. Hoʻolako ʻia me ka hoʻololi ʻana i nā ʻano hele wāwae he nui: ka hele wāwae, ka holo ʻana, ka palapala ʻāina laser i luna a i lalo o nā alapiʻi, i luna a i lalo o nā alapiʻi ʻoihana, me ka hoʻololi ʻana i nā ʻano alapiʻi (ke kiʻekiʻe o ke alapiʻi 25CM), ka hele wāwae ʻana ma nā pali a me nā wahi neoneo (ka hele wāwae kaumaha paʻa), ke kolo ʻana. (Hāʻawi i nā kiʻi maoli o ka interface controller, a pono e hoʻāʻo ʻia ka huahana lanakila ma ka pūnaewele)
19. Pae palekana o ka mīkini holoʻokoʻa: IP67 a hāʻawi i kahi hōʻike hoʻāʻo ʻaoʻao ʻekolu (i ana ʻia e ka lopako quadruped i ka wā e hoʻā ʻia ai)
20. Kāmela kihi ākea: papa ʻoihana 2 miliona mau pikela;
21. Lidar: 4 mau lidars solid-state, ka mamao ʻike: ≥ 40m, hiki ke ʻike i ka ʻāina e like me nā alapiʻi; Hoʻohui ʻia me kahi pūʻolo polokalamu hoʻokele, hiki ke hoʻokō ʻia ke kūlana hoʻokele kūʻokoʻa a me ka pale ʻana i nā pilikia dynamic, e hiki ai ke hoʻokele papahele a me ka hele wāwae i mua a i hope i nā wahi haiki a me nā wahi hiki ʻole ke hoʻohuli ʻia, a me ka ʻike ʻana i nā pilikia i mua a ma hope me ka ʻole o nā wahi makapō e pale aku ai i nā collisions. Hoʻolako ʻia me ʻelua mau lidars solid-state Mid 360 a me kahi kāmela ākea ma ke alo, hiki ke hoʻohana ʻia no ka hoʻomohala ʻana i ka SLAM a me ka palapala ʻāina; Kākoʻo i ka palapala ʻāina 2.5D a me ka hoʻolālā wāwae; Ua hoʻonohonoho ʻia ʻelua mau radar solid-state Mid 360 ma ke kua, FOV: Horizontal ≥ 360 °, vertical ≥ 59 °; Kākoʻo i ka ʻike hope o nā alapiʻi a me ka pale ʻana i nā pilikia hope; Kākoʻo i ka hoʻokele hope; (Pono e hoʻāʻo ʻia ka huahana lanakila ma ka pūnaewele, a pono e hāʻawi ʻia nā kiʻi hoʻolālā huahana a me nā kiʻi maoli ma ke ʻano he hōʻike). Pololei hoʻonohonoho hoʻokele hou ≤ 5cm.
22. Hāʻawi i nā manual huahana kikoʻī, nā manual noi, nā manual hoʻomohala, a me nā mea ʻē aʻe, hāʻawi i nā palapala hoʻomohala lua a me nā hana maʻamau, a hāʻawi i nā palapala hoʻomohala lua a me nā hana maʻamau. ʻŌnaehana hana Ubuntu Universal, waihona makemakika maʻalahi e hoʻohana, waihona robot quadruped, a hoʻomohala i nā polokalamu. Kākoʻo i ka ʻōnaehana hana ROS
23. Mea Hana: Hana ʻia nā hono a me ke kino o ka lopako quadruped i ka metala, nona nā ʻano o ke kūpaʻa ʻana i ka ʻaʻahu a me ke kaumaha māmā;
24. Ka mana piha: Hoʻohana ka lopako quadruped i ka ʻenehana kaohi piha, me ka ʻole o nā mea ʻike ma ke kumu, a hoʻohana i nā kumu laholio paʻa e kū'ē i ke kapa a me ke ahi;
E kākau i kāu leka ma aneʻi a hoʻouna mai iā mākou
![Lopako hoʻohālike kiu ahi [lima hoʻokahi]](https://cdn.globalso.com/topskyeqpt/微信图片_20260302152114_374_29-300x300.jpg)
