ʻO ke chassis lopako huila ʻo Ackermann
ʻIke laulā:
Hoʻohana ka chassis o ka lopako huila Ackermann i ka mana pākahi lithium ma ke ʻano he kumu mana o ka lopako, a hoʻokele mamao ʻia ka lopako me ka hoʻohana ʻana i ka mana mamao uea ʻole. Hiki ke hoʻopilikino ʻia nā ʻano hana paʻakikī, a hāʻawi ka mana nui i ka puka serial/kaʻa CAN maʻamau ma ke ʻano he interface kamaʻilio. Hoʻohana ka mīkini holoʻokoʻa i ka hoʻokele Ackermann a me ke ʻano hoʻokuʻu kūʻokoʻa wishbone pālua mua a me hope, me ka pale ʻana i ka lepo a me ka wai IP65, a hiki ke hana ma nā ʻano ʻano paʻakikī like ʻole. I ka manawa like, hoʻohana ka mīkini holoʻokoʻa i kahi hoʻolālā modular, me ʻehā mau hoʻokuʻu kūʻokoʻa, nā pahu hoʻokele uila hema a me ka ʻākau, a me nā pākahiko hiki ke wehe koke ʻia, mālama ʻia, a hoʻololi ʻia. Hiki iā ia ke lawe i nā mea hana he nui e pani i nā kānaka no nā hana kūpono.
Nā Hiʻohiʻona:
Hiki ke hoʻolako ʻia me nā mea kani a me nā lako like ʻole, e like me nā lima robotic, nā gimbal binocular, LiDAR, nā kāmela wehewehe kiʻekiʻe, a pēlā aku no ka hoʻomohala lua
Hiki ke hāpai i nā mea kaumaha ma lalo o 120kg no ka halihali a me ka hoʻoili ʻana
Kūpono no nā pāka ʻoihana, nā alaloa, nā kikowaena, nā kahua mokulele a me nā wahi ʻē aʻe
Kikoʻī:
Mīkini Lopako:
1. Inoa: ʻO ke chassis lopako huila ʻo Ackermann
2. Hana kumu: Hiki i ka paepae kelepona ke lawe i nā polokalamu
3. Pae palekana: Pae palekana mīkini lopako IP65
4. Mana: uila, pākahiko lithium
5. Ka uila hoʻolako (DC): 48V
6. Nui: ≤ Lōʻihi 1015mm × Laulā 740mm × Kiʻekiʻe 445mm
7. ʻAno hele wāwae: huila
8. Ka nui o ka huila: 13 * 5-6
9. ʻAno huila: Nā huila alanui ʻole (nā huila alanui hiki ke pani ʻia, nā huila mauʻu)
10. Ka radius huli liʻiliʻi loa: ≥ 1.8m
11. Kaumaha: ≤ 73kg
12. Ka nui o ka ukana i helu ʻia: 120kg
13. Ka wikiwiki kiʻekiʻe loa ma kahi laina pololei: ≥ 2.0m/s (hoʻoili loli mau)
14. Ka ʻokoʻa holo pololei: ≤ 5%
15. Ka mamao o ka hoʻōki ʻana: ≤ 0.3m
16. Ke kiʻekiʻe o ka chassis ma ka honua: ≥ 100mm
17. Ka hiki ke piʻi: ≥ 70% (a i ʻole 35 °) (nā huila ma waho o ke alanui)
18. Ke kiʻekiʻe o ke keʻa kū pololei: ≥ 120mm
19. Ka hohonu o ka wai e hele ana: ≥ 220mm
20. Ka manawa hele wāwae mau: ≥ 2h
21. Ka mamao o ka mana mamao uea ʻole: ≥ 100m (wahi ākea)
Nā palena hoʻonohonoho kikowaena mana mamao:
1. Ana: ≤ Lōʻihi 200mm x Laulā 210mm x Kiʻekiʻe 110mm (me ke kiʻekiʻe o ka joystick)
2. Kaumaha mīkini holoʻokoʻa: 0.7kg
3. Ka uila hoʻolako mana (DC): 12V
4. Nā hola hana: 8h
5. Hana kumu: Hiki iā ia ke kāohi i ka neʻe ʻana o ka lopako i mua, i hope, ka hoʻokele a me nā neʻe ʻē aʻe; ʻO ke ʻano hoʻoili ʻikepili ka hoʻoili uila me ka hoʻohana ʻana i nā hōʻailona i hoʻopāʻālua ʻia
6. Nā hana i hoʻonui ʻia: hoʻokele kūʻokoʻa, kūlana manawa maoli, pale ʻana i nā pilikia a me ka pale ʻana i nā kuʻi
7. Hana hoʻokele hele wāwae: ʻAe, ʻelua mau joysticks e hiki ai i ka robot ke neʻe i mua, i hope, huli hema, a huli ʻākau me ka maʻalahi
8. Mea hana kōkua: kaula kaula
