Peʻahi wikiwiki, peʻahi ʻīlio nui, ʻīlio lopako wāwae ʻehā. Ka hiki ke lawe ikaika.
I. ʻIke Huahana
ʻO ka ʻīlio robot quadruped extinguishing fire airflow wikiwiki kiʻekiʻe he lako akamai i hoʻolālā kūikawā ʻia no ka pane ʻana i nā pilikia ahi. Hiki iā ia ke holo maʻalahi ma waena o ka ʻāina paʻakikī, hoʻohana i ka airflow wikiwiki e hoʻololi i ke kuhikuhi o ka laha ʻana o ke ahi, kaohi pololei i ke ahi, hoʻololi i nā mahana koʻikoʻi, a he IP67 ka hana pale wai a me ka lepo me ka hiki ke lawe i ka ukana ikaika. Kūpono no nā ahi ululāʻau, nā ahi mauʻu, nā ahi hale kiʻekiʻe, ka hoʻopakele ʻana i ka lewa ma lalo o ka honua, nā ahi paka kemika a me nā hiʻohiʻona ʻē aʻe, a hiki ke hoʻohana ʻia no ka hana ma hope o ka pōʻino. I ka wā e hiki mai ana, e hoʻohui hohonu ia me nā ʻenehana AI, 5G, a me IoT e hoʻokō i ka naʻauao nui a me ke kūʻokoʻa, a e hana pū me nā drones e hana i kahi ʻōnaehana pale ahi akamai hou.
II. Ka laulā o ka noi
- Nā ahi ahi o ka nahele
- Nā ahi mauʻu
- Hoʻopakele ākea ma lalo o ka honua
- Ke ahi o ka pāka kemika
- ahi hale kiʻekiʻe
III. Nā Hiʻohiʻona Huahana
1. Ka maʻalahi a me ka hiki ke hoʻololi, hiki ke hoʻokō pono i nā hana ma nā ʻano like ʻole;
2. Ka mana ukana ikaika, pae pale kiʻekiʻe: pae pale IP67
3. Hoʻolako ʻia me nā modula like ʻole, me nā interface hoʻonui, e kākoʻo ana i ka hoʻomohala lua;
4. E hoʻonohonoho i kahi kikowaena mana mamao i hoʻohui ʻia me ka lima: hoʻohui i ka mana ʻīlio robot a me ka mana peʻahi;
5. ʻAno lako mana: pākahi lithium, ʻano plug wikiwiki e hiki ke pani ʻia i kēlā me kēia manawa;
6. Lidar: 4 mau lidars paʻa, ka mamao ʻike: ≥ 40m, hiki ke ʻike i ka ʻāina e like me nā alapiʻi
2. Ka mana ukana ikaika, pae pale kiʻekiʻe: pae pale IP67
3. Hoʻolako ʻia me nā modula like ʻole, me nā interface hoʻonui, e kākoʻo ana i ka hoʻomohala lua;
4. E hoʻonohonoho i kahi kikowaena mana mamao i hoʻohui ʻia me ka lima: hoʻohui i ka mana ʻīlio robot a me ka mana peʻahi;
5. ʻAno lako mana: pākahi lithium, ʻano plug wikiwiki e hiki ke pani ʻia i kēlā me kēia manawa;
6. Lidar: 4 mau lidars paʻa, ka mamao ʻike: ≥ 40m, hiki ke ʻike i ka ʻāina e like me nā alapiʻi
IV. Nā Kikoʻī ʻenehana nui
Nā Palena Hana Holoʻokoʻa
- Pae Hoʻomalu: IP67
- Nā Ana Kū o ke Chassis: 1098mm × 450mm × 845mm
- Nā Ana Pelu o ke Chassis: 880mm × 460mm × 330mm
- Nā Ana Kū o ka Mīkini Holoʻokoʻa: 1098mm × 450mm × (1080 ± 100) mm
- Nā Ana i pelu ʻia o ka mīkini holoʻokoʻa: 880mm × 460mm × (565 ± 100) mm
- Kaumaha Mīkini Holoʻokoʻa: ≥55Kg
- Pākahi: Pākahi lithium hana kiʻekiʻe i hoʻohui ʻia me ka mana 22.4Ah a me ka volta helu 72V; ikehu i helu ʻia ≥1600Wh. [Pono kēia palena e kūlike me ka hōʻike hoʻāʻo i hoʻopuka ʻia e kahi ʻoihana hoʻāʻo pae aupuni, kahi e hōʻoia ʻia e ka sila kūhelu o ka mea hana (sila pulu).]
- Ka Manawa Hoʻomanawanui: 4-6 mau hola ma lalo o ka hana piha
- Ukana Kū: Maximum 120Kg
- Ka ukana hele wāwae mau: >40Kg
- Ka Hiki ke Hele i ke Alapiʻi: ʻO ke kiʻekiʻe o ke ʻanuʻu he 20-25cm; hiki ke piʻi i nā alapiʻi hao hakahaka ʻoihana. [Pono kēia palena e kūlike me ka hōʻike hoʻāʻo i hoʻopuka ʻia e kahi ʻoihana hoʻāʻo pae aupuni, kahi e hōʻoia ʻia e ka sila kūhelu o ka mea hana (sila pulu).]
- Ka Hiki ke Piʻi: Piʻi i mua a i lalo i nā ʻanuʻu he 40cm. [Pono kēia palena e kūlike me ka hōʻike hoʻāʻo i hoʻopuka ʻia e kahi ʻoihana hoʻāʻo pae aupuni, kahi e hōʻoia ʻia e ke sila kūhelu o ka mea hana (sila pulu).]
- Ka Hiki ke Hele i ka Piʻina: ≥±30°. [Pono kēia palena e kūlike me ka hōʻike hoʻāʻo i hoʻopuka ʻia e kahi ʻoihana hoʻāʻo pae aupuni, kahi e hōʻoia ʻia e ke sila kūhelu o ka mea hana (sila pulu).]
- Ka Holo ʻana o ka Holo: >5m/s. [Pono kēia palena e kūlike me ka hōʻike hoʻāʻo i hoʻopuka ʻia e kahi ʻoihana hoʻāʻo pae aupuni, kahi e hōʻoia ʻia e ke sila kūhelu o ka mea hana (sila pulu).]
- Ka mamao o ka hoʻōki ʻana ≤0.4m ma ka wikiwiki o ka neʻe ʻana o 1.2m/s. [Pono kēia palena e kūlike me ka hōʻike hoʻāʻo i hoʻopuka ʻia e kahi ʻoihana hoʻāʻo pae aupuni, kahi e hōʻoia ʻia e ke sila kūhelu o ka mea hana (sila pulu).]
- ʻIke Hana Radar: Kau ʻia ma ke alo me ʻelua mau radar laser paʻa Mid 360 a me hoʻokahi kāmela kihi ākea no ka hoʻomohala ʻana i ka SLAM a me ka palapala ʻāina; kākoʻo i ka palapala ʻāina 2.5D a me ka hoʻolālā wāwae. Kau ʻia ma ke kua me ʻelua mau radar paʻa Mid 360, FOV: pae ≥360°, kū pololei ≥59°; kākoʻo i ka ʻike ʻana i ke alapiʻi i hope, ka pale ʻana i nā mea pale ma hope, a me ka hoʻokele hoʻi i hope. (Pono ka huahana lanakila e hoʻāʻo ma ka pūnaewele a hāʻawi i nā kiʻi hoʻolālā huahana a me nā kiʻi maoli e like me ka hōʻike.) Pololei hoʻonohonoho hoʻokele hou ʻia ≤5cm. [Pono kēia palena e kūlike me ka hōʻike hoʻāʻo i hoʻopuka ʻia e kahi ʻoihana hoʻāʻo pae aupuni, kahi e hōʻoia ʻia e ka sila kūhelu o ka mea hana (hōʻailona pulu).]
- Pā makani wikiwiki: Hana makani: hiki i ka wikiwiki o ka makani ke piʻi i ka 100m/s; Ka mamao kinai ahi kūpono ≥ 1.85m; ka nui o ka puka ea ≥ 0.45m³/s (≥ 1548m³/h); Pae walaʻau: ʻO ka pae walaʻau he haʻahaʻa e like me 65dB, kokoke i nā leo kamaʻilio o kēlā me kēia lā; Mākaukau e hoʻohana i ka wā e hoʻomaka ai, ʻaʻohe pono no ka hoʻomehana mua ʻana a i ʻole ka hoʻohuihui wahie; Hoʻolako ʻia me nā kukui LED ma ke ʻano maʻamau, hiki iā ia ke hoʻokō i nā pono o nā hana kinai ahi i nā wahi pouli e like me ka pō.
E kākau i kāu leka ma aneʻi a hoʻouna mai iā mākou
