Lopako Hoʻolei Mea Pahū Māmā
Lopako Hoʻolei Mea Pahū Māmā
1, ʻIke Huahana
Hoʻohana nui ʻia nā lopako hoʻolei mea pahū no ka lawelawe ʻana i nā hana e pili ana i nā mea pahū, a hiki ke hoʻohana ʻia ma ke ʻano he ʻano lopako no ka nānā ʻana i ka ʻāina paʻakikī i nā kānaka ke hiki aku. Hiki i ka lima lopako hoʻolei mea pahū 7-degere-o-ke kūʻokoʻa ke wili ma nā kihi like ʻole, me ke kaumaha kiʻekiʻe o 16KG ma ka hopena proximal a me 3KG ma ka mea paʻa liʻiliʻi. Hiki ke hoʻouka ʻia ka lima lopako me kahi mea luku pahū a hiki ke luku i nā mea pahū ma kahi. Hoʻohana ka chassis i kahi ʻano track + hoʻokahi lima swing, hiki ke hoʻololi i nā ʻāina like ʻole no ka hoʻolaha kaua wikiwiki. I ka manawa like, ua lako ka lopako me ka mana uea, hiki ke hana mamao ma o nā pilina uea inā pilikia ka pūnaewele. Hiki ke hoʻohana pū ʻia nā lopako hoʻolei mea pahū me nā mea pono, me nā mea luku (e like me 29mm), nā ʻōnaehana hoʻokele pahū mamao no nā mea pahū, a pēlā aku.
2, Nā Hiʻohiʻona Huahana
1.★Hana hoʻonohonoho mua a me ka hoʻonohonoho hou ʻana o ka lima mīkini
15 mau hana pōkole i hoʻonohonoho mua ʻia
1 hana hoʻonohonoho hoʻokahi kaomi
2.★He nui nā kekelē o ke kūʻokoʻa o ka lima robotic
He 7 kekelē o ke kūʻokoʻa o ka lima robotic
3.★ʻOi aku ka maikaʻi o ka piʻi ʻana, ka piʻi ʻana i ke kūkulu ʻana, ke keʻa ʻana i nā mea keakea, a me ka hana keʻa ʻana i nā ʻauwaha
Hiki ke piʻi i nā pali he 45 kekelē a me nā alapiʻi he 43 kekelē
Hiki ke piʻi ma luna o kahi mea pale kū pololei he 30cm
Hiki ke hele i nā ʻauwaha me ka laulā o 40 kenimika
4.★Kaumaha paʻa lima mīkini
Hiki i ka ʻaoʻao proximal o ka lima robotic ke paʻa i ke kaumaha nui o 16kg
5.★ʻŌnaehana Wikiō
ʻO ke ʻano kamaʻilio 3-kiko hiki ke hoʻonui ʻia e hoʻoponopono i ke kaua maʻamau i nā wahi ʻike ʻole ʻia, me ka mamao kamaʻilio o 1km
4 mau kāmela wehewehe kiʻekiʻe, 1 kāmela zoom pan tilt wehewehe kiʻekiʻe
6.★Hoʻolālā modular o ka mīkini holoʻokoʻa
Lima robotic modular
Modularization pākahiko
Pahu hoʻokele modular
7.★Pūnaewele huahana (koho)
Ka hoʻokele mamao a me ka nānā ʻana i ka paepae kapuaʻi
3, Nā palena loea
3.1 Mīkini Lopako:
1. Inoa: Lopako Hoʻolei Mea Pahū Māmā
2. Kumu hoʻohālike: ER3 hanauna 9
3. Nā hana kumu: Hoʻolei ʻana i nā mea pahū, hana ʻimi wikiō
4. E hoʻokō i ke kūlana o ka ʻoihana mākaʻi: "GA_T 142-1996" Nā Kūlana ʻenehana Laulā no nā Robots Hoʻolei Mea Pahū
5. ★ Pae palekana: Pae palekana mīkini lopako IP65
6. Mana: Uila, pākahi lithium ternary
7. ★ Nui: ≤ 830mm ka lōʻihi, 600mm ka laulā, a me 450mm ke kiʻekiʻe (i ka wā e lawe ʻia ana)
8. Ke anawaena huli: E hoʻohuli ma kahi
9. Kaumaha mīkini holoʻokoʻa: ≤ 37kg
10. ʻO ka wikiwiki kiʻekiʻe loa ma kahi laina pololei: ≥ 1.8m/s, ka hoʻokele mamao e hoʻololi mau ana i ka hoʻoili ʻana
11. Ka ʻokoʻa holo pololei: ≤ 3%
12. Ka mamao o ka hoʻōki ʻana: ≤ 0.1m
13. ★★ Ka hiki ke piʻi: ≥ 45°
14. ★★ Ka hiki ke piʻi: ≥ 43°
15. ★ Ka hiki ke hele ma waena o nā ʻauwai: ≥ 400mm
16. ★ Kiʻekiʻe o ke keʻa ʻana: ≥ 300mm
17. ★★ Ka hohonu o ke au ʻana i ka wai: 200mm
18. ★★ Ka manawa hana mau: ≥ 4h
19. Ka mamao o ka mana mamao uea ʻole: ≥ 500m (ma o ka nānā ʻana)
20. Ka mamao o ka hoʻoili wikiō uea ʻole: ≥ 500m (laina o ka ʻike) kamaʻilio ʻelua-kiko;
21. ★ Ka mamao o ka mana mamao uea: 100m (koho)
22. ★ Ka mamao o ka hoʻoili wikiō uea: 100m (koho)
23. ★ Ka hiki ke hoʻouka: helu ʻia no ka hopu ʻana i nā mea kaumaha he 6KG [ʻo ka hopu kokoke loa he 16KG]
