ʻO ke chassis lopako ʻano huila RLSDP 2.0

Wehewehe Pōkole:

  • Hiki ke hoʻolako ʻia me nā mea kani a me nā lako like ʻole, e like me ka lima mechanical, ka paepae ao binocular, lidar, kāmela wehewehe kiʻekiʻe no ka hoʻomohala lua
  • Shitransfer no nā ukana ma lalo o 120kg

Hiki ke pili i nā pāka ʻoihana, nā alaloa, nā kikowaena, nā kahua mokulele a me nā wahi ʻē aʻe

1. ★ Ka hiki ke hoʻouka i ke ʻano o ka hoʻokele ʻana o Akerman:

  • ʻO ka ukana kaumaha loa he 120kg

2. ★ IP65:

  • Kūpono no ke kaiapuni aniau loli
  1. ★ hana piʻi:
  • Lālā piʻi 35 ° pali
  1. ★ Ka wikiwiki o ke kelepona paʻalima:
  • Ka wikiwiki kiʻekiʻe loa o 2.0m/s
  1. ★ hoʻolālā modular:
  • ʻEhā hoʻokuʻu kūʻokoʻa i loaʻa no ka wehe wikiwiki ʻana
  • Hiki ke wehe koke ʻia ka pahu mana uila hema a me ka ʻākau

Hiki ke wehe koke ʻia ka pila

 


Nā kikoʻī huahana

Nā Lepili Huahana

   

I. Hōʻuluʻulu manaʻo ʻōnaehana
Hoʻohana ka chassis robot huila RLSDP 2.0 i ka lako mana pākahi lithium ma ke ʻano he kumu mana robot, hoʻohana i ka mana mamao uea ʻole e kaohi i ka robot mamao, a hiki ke hoʻopilikino i ke ʻano hana paʻakikī. Hāʻawi ka mana nui i ka puka serial / kaʻa CAN maʻamau ma ke ʻano he interface kamaʻilio. Hoʻohana ka mīkini holoʻokoʻa i ka hoʻokele Ackerman a me ke ʻano hoʻokuʻu kūʻokoʻa pālua mua a me hope, me ka hiki ke pale lepo a me ka wai IP65, a hiki ke hana ma nā ʻano ʻano paʻakikī. I ka manawa like, hoʻohana ka mīkini holoʻokoʻa i kahi hoʻolālā modular, ʻehā hoʻokuʻu kūʻokoʻa, hiki ke wehe koke ʻia ka pahu mana uila hema a me ka ʻākau a me ka pākaukau, mālama a hoʻololi. Hiki ke hoʻolako ʻia nā lako like ʻole e pani i nā kānaka no ka hana pono.

II. Ka laulā o ka noi

  • Hiki ke hoʻolako ʻia me nā mea kani a me nā lako like ʻole, e like me ka lima mechanical, ka paepae ao binocular, lidar, kāmela wehewehe kiʻekiʻe no ka hoʻomohala lua
  • Shitransfer no nā ukana ma lalo o 120kg
  • Hiki ke pili i nā pāka ʻoihana, nā alaloa, nā kikowaena, nā kahua mokulele a me nā wahi ʻē aʻe
   
   

III. Nā ʻano huahana

1. ★ Ka hiki ke hoʻouka i ke ʻano o ka hoʻokele ʻana o Akerman:

  • ʻO ka ukana kaumaha loa he 120kg

2. ★ IP65:

  • Kūpono no ke kaiapuni aniau loli
  1. ★ hana piʻi:
  • Lālā piʻi 35 ° pali
  1. ★ Ka wikiwiki o ke kelepona paʻalima:
  • Ka wikiwiki kiʻekiʻe loa o 2.0m/s
  1. ★ hoʻolālā modular:
  • ʻEhā hoʻokuʻu kūʻokoʻa i loaʻa no ka wehe wikiwiki ʻana
  • Hiki ke wehe koke ʻia ka pahu mana uila hema a me ka ʻākau
  • Hiki ke wehe koke ʻia ka pila
IV. Nā palena loea
3.1 Mīkini piha o ka lopako:

  1. .0Inoa: ʻO ke chassis lopako ʻano huila ʻelua RLSDP
  2. Hana kumu: kahua kelepona
  3. ★ pae palekana: ʻo ka pae palekana piha o ka lopako he IP65
  4. Mana: uila, pākahi lithium
  5. DC: 48V
  6. ★ Nui: ≤ lōʻihi 1015mm × W 740mm × kiʻekiʻe 445mm
  7. ʻAno hele wāwae: ʻano huila
  8. Nā kikoʻī o ka huila: 13 * 5-6
  9. ʻAno huila: alanui ʻole (alanui hiki ke pani ʻia, mauʻu)
  10. Ka radius hoʻokele liʻiliʻi loa: ≥ 1.8m
  11. Kaumaha: ≤ 73kg
  12. ★ ka nui o ka ukana i helu ʻia: 120kg
  13. Ka wikiwiki kiʻekiʻe loa o ka laina pololei: ≥ 2.0m/s
  14. ʻO ka ʻokoʻa pololei: ≤ 5%
  15. Ka mamao o ka paleki: ≤ 0.3m
  16. Ke kiʻekiʻe o ke chassis ma waho o ka honua: ≥ 100mm
  17. ★ hiki ke piʻi: ≥ 70% (a i ʻole 35 °) (kaʻa ma waho o ke alanui)
  18. Ke kiʻekiʻe o ke keʻa kū pololei: ≥ 120mm
  19. ★ ka hohonu o ka ʻauʻau ʻana: ≥ 220mm
  20. ★ manawa hele wāwae: ≥ 2h
  21. Ka mamao o ka mana mamao uea ʻole: ≥ 100m (hāmama)

 

3.2 Nā palena hoʻonohonoho kikowaena mana mamao:

  1. Ana holoʻokoʻa: ≤ lōʻihi 200mmx laulā 210mmx kiʻekiʻe 110mm (me ke kiʻekiʻe rocker)
  2. Kaumaha mīkini piha: 0.7kg
  3. Ka uila hoʻolako (DC): 12V
  4. ★ Nā hola: 8h
  5. Hana kumu: hiki ke hoʻokele i ka robot i mua, i hope, ka hoʻokele a me nā neʻe ʻē aʻe; hoʻohana ka hoʻoili ʻikepili i ka hōʻailona i hoʻopāʻālua ʻia no ka hoʻoili uila
  6. Hana hoʻonui: hoʻokele kūʻokoʻa, kūlana manawa maoli, pale ʻana i nā pilikia a me ka pale ʻana i ka hoʻokuʻi ʻana
  7. Hana hoʻokele hele wāwae: ʻAe, ʻike nā mea hoʻolele pōhaku ʻelua i ka robot hiki ke hoʻololi i mua, hope, hema a me ka ʻākau
  8. Mea hana kōkua: kaula kau

 

V. Hoʻonohonoho huahana

  1. Hoʻokahi lopako huila RLSDP 2.0
  2. Mana mamao (me ka pila): 1 set
  3. Mea Hoʻoili Kino Kaʻa (54.6V) 1 s
  4. Mea Hoʻoili Mana Mamao (12V) 1 s
  5. Kuhikuhi lima
  6. Hoʻokahi Palapala Hōʻoia

 


  • Ma mua:
  • Aʻe:

  • E kākau i kāu leka ma aneʻi a hoʻouna mai iā mākou