Nā kikoʻī huahana
Nā Lepili Huahana
| I. Hōʻuluʻulu manaʻo ʻōnaehana |
| Hoʻohana ka chassis robot huila RLSDP 2.0 i ka lako mana pākahi lithium ma ke ʻano he kumu mana robot, hoʻohana i ka mana mamao uea ʻole e kaohi i ka robot mamao, a hiki ke hoʻopilikino i ke ʻano hana paʻakikī. Hāʻawi ka mana nui i ka puka serial / kaʻa CAN maʻamau ma ke ʻano he interface kamaʻilio. Hoʻohana ka mīkini holoʻokoʻa i ka hoʻokele Ackerman a me ke ʻano hoʻokuʻu kūʻokoʻa pālua mua a me hope, me ka hiki ke pale lepo a me ka wai IP65, a hiki ke hana ma nā ʻano ʻano paʻakikī. I ka manawa like, hoʻohana ka mīkini holoʻokoʻa i kahi hoʻolālā modular, ʻehā hoʻokuʻu kūʻokoʻa, hiki ke wehe koke ʻia ka pahu mana uila hema a me ka ʻākau a me ka pākaukau, mālama a hoʻololi. Hiki ke hoʻolako ʻia nā lako like ʻole e pani i nā kānaka no ka hana pono. |
| II. Ka laulā o ka noi |
- Hiki ke hoʻolako ʻia me nā mea kani a me nā lako like ʻole, e like me ka lima mechanical, ka paepae ao binocular, lidar, kāmela wehewehe kiʻekiʻe no ka hoʻomohala lua
- Shitransfer no nā ukana ma lalo o 120kg
- Hiki ke pili i nā pāka ʻoihana, nā alaloa, nā kikowaena, nā kahua mokulele a me nā wahi ʻē aʻe
|
| | |
| | |
| III. Nā ʻano huahana |
1. ★ Ka hiki ke hoʻouka i ke ʻano o ka hoʻokele ʻana o Akerman: - ʻO ka ukana kaumaha loa he 120kg
2. ★ IP65: - Kūpono no ke kaiapuni aniau loli
- ★ hana piʻi:
- ★ Ka wikiwiki o ke kelepona paʻalima:
- Ka wikiwiki kiʻekiʻe loa o 2.0m/s
- ★ hoʻolālā modular:
- ʻEhā hoʻokuʻu kūʻokoʻa i loaʻa no ka wehe wikiwiki ʻana
- Hiki ke wehe koke ʻia ka pahu mana uila hema a me ka ʻākau
- Hiki ke wehe koke ʻia ka pila
|
| IV. Nā palena loea |
3.1 Mīkini piha o ka lopako: - .0Inoa: ʻO ke chassis lopako ʻano huila ʻelua RLSDP
- Hana kumu: kahua kelepona
- ★ pae palekana: ʻo ka pae palekana piha o ka lopako he IP65
- Mana: uila, pākahi lithium
- DC: 48V
- ★ Nui: ≤ lōʻihi 1015mm × W 740mm × kiʻekiʻe 445mm
- ʻAno hele wāwae: ʻano huila
- Nā kikoʻī o ka huila: 13 * 5-6
- ʻAno huila: alanui ʻole (alanui hiki ke pani ʻia, mauʻu)
- Ka radius hoʻokele liʻiliʻi loa: ≥ 1.8m
- Kaumaha: ≤ 73kg
- ★ ka nui o ka ukana i helu ʻia: 120kg
- Ka wikiwiki kiʻekiʻe loa o ka laina pololei: ≥ 2.0m/s
- ʻO ka ʻokoʻa pololei: ≤ 5%
- Ka mamao o ka paleki: ≤ 0.3m
- Ke kiʻekiʻe o ke chassis ma waho o ka honua: ≥ 100mm
- ★ hiki ke piʻi: ≥ 70% (a i ʻole 35 °) (kaʻa ma waho o ke alanui)
- Ke kiʻekiʻe o ke keʻa kū pololei: ≥ 120mm
- ★ ka hohonu o ka ʻauʻau ʻana: ≥ 220mm
- ★ manawa hele wāwae: ≥ 2h
- Ka mamao o ka mana mamao uea ʻole: ≥ 100m (hāmama)
3.2 Nā palena hoʻonohonoho kikowaena mana mamao: - Ana holoʻokoʻa: ≤ lōʻihi 200mmx laulā 210mmx kiʻekiʻe 110mm (me ke kiʻekiʻe rocker)
- Kaumaha mīkini piha: 0.7kg
- Ka uila hoʻolako (DC): 12V
- ★ Nā hola: 8h
- Hana kumu: hiki ke hoʻokele i ka robot i mua, i hope, ka hoʻokele a me nā neʻe ʻē aʻe; hoʻohana ka hoʻoili ʻikepili i ka hōʻailona i hoʻopāʻālua ʻia no ka hoʻoili uila
- Hana hoʻonui: hoʻokele kūʻokoʻa, kūlana manawa maoli, pale ʻana i nā pilikia a me ka pale ʻana i ka hoʻokuʻi ʻana
- Hana hoʻokele hele wāwae: ʻAe, ʻike nā mea hoʻolele pōhaku ʻelua i ka robot hiki ke hoʻololi i mua, hope, hema a me ka ʻākau
- Mea hana kōkua: kaula kau
|
| V. Hoʻonohonoho huahana |
- Hoʻokahi lopako huila RLSDP 2.0
- Mana mamao (me ka pila): 1 set
- Mea Hoʻoili Kino Kaʻa (54.6V) 1 s
- Mea Hoʻoili Mana Mamao (12V) 1 s
- Kuhikuhi lima
- Hoʻokahi Palapala Hōʻoia
|
Ma mua: ʻO ke chassis lopako huila RLSDP 1.0 Aʻe: ʻEke kua lawe mamao no ka pamu ahi ululāʻau kiʻekiʻe