ʻO ke chassis lopako huila RLSDP 1.0

• ʻO ke chassis lopako huila RLSDP 1.0

ʻIke laulā

Hoʻohana ka chassis robot huila RLSDP 1.0 i ka mana o ka pila lithium ma ke ʻano he kumu mana o ka robot. Hoʻohana ia i ka mana mamao uea ʻole e hoʻokele mamao i ka robot, a hiki ke hoʻopilikino i nā ʻano hana paʻakikī. Hāʻawi ka mana nui i kahi awa serial/bus CAN maʻamau ma ke ʻano he interface kamaʻilio. Hoʻohana ka mīkini holoʻokoʻa i ka hoʻokele kūʻokoʻa huila ʻehā, ka hoʻokele ʻokoʻa huila ʻehā a me ke ʻano hoʻokuʻu kūʻokoʻa wishbone pālua mua a me hope. Loaʻa iā ia ka pale lepo a me ka wai IP65 a hiki ke hana i nā ʻano ʻano paʻakikī. I ka manawa like, hoʻohana ka mīkini holoʻokoʻa i ka hoʻolālā modular, ʻehā mau hoʻokuʻu kūʻokoʻa, hiki ke wehe koke ʻia nā pahu hoʻokele uila hema a me ka ʻākau a me nā pila no ka mālama ʻana a me ka hoʻololi. Hiki ke hoʻolako ʻia me nā lako like ʻole e pani i nā kānaka e hana i nā hana kūpono.

Ka laulā o ka noi

Hiki ke hoʻolako ʻia me nā mea kani a me nā lako like ʻole, e like me ka lima robotic, binocular pan/tilt, lidar, kāmela wehewehe kiʻekiʻe, a pēlā aku no ka hoʻomohala lua Ø

Hiki ke hāpai i nā mea kaumaha ma lalo o 50kg no ka hoʻoili ʻana i ka ukana

l Pili i nā pāka ʻoihana, nā alaloa, nā kikowaena, nā kahua mokulele a me nā wahi ʻē aʻe

Nā hiʻohiʻona

l 1. ★ʻO ke ʻano hoʻokuʻu kūʻokoʻa pālua wishbone ʻehā-huila:

ka hoʻokele ʻana ma kahi a me ka hiki ke hele ikaika i nā kūlana alanui paʻakikī; ka ukana kiʻekiʻe loa he 50kg

l 2. ★IP65 pale lepo a me ka pale wai:kūpono no ka hoʻololi ʻana i ke aniau

3. ★Hana piʻi maikaʻi loa: hiki ke piʻi i nā pali he 35 kekelē

4. ★Ka wikiwiki o ka hoʻokele wikiwiki: hiki i ka wikiwiki kiʻekiʻe ke hiki i ka 2.2m/s

5. ★Hoʻolālā modular:hiki ke wehe koke ʻia nā hoʻokuʻu kūʻokoʻa ʻehā; hiki ke wehe koke ʻia nā pahu mana uila hema a me ka ʻākau; hiki ke wehe koke ʻia nā pila

Nā palena loea:

4.1 ʻO ka lopako holoʻokoʻa:

1. Inoa: RLSDP 1.0 Wheeled Robot Chassis
2. Hana kumu: hiki i ka paepae kelepona ke lawe i nā lako
3. ★Pae palekana: IP65 no ka lopako holoʻokoʻa
4. Mana: uila, pākahi lithium
5. Ka uila hoʻolako mana (DC): 48V
6. ★Nui: ≤Lōʻihi 1015mm*Wālaha 740mm*Kiʻekiʻe 425mm
7. ʻAno hele wāwae: huila
8. Nā kikoʻī o ka huila: 13 * 5-6
9. ʻAno huila: nā huila ma waho o ke alanui (hiki ke hoʻololi ʻia nā huila alanui a me nā huila mauʻu)
10. Ke anawaena huli: e wili ana ma kahi
11. Kaumaha: ≤80kg
12. ★Ka nui o ka ukana i helu ʻia: 50kg
13. Ka wikiwiki laina pololei kiʻekiʻe loa: ≥2.0m/s (wikiwiki loli palena ʻole)
14. Ka nui o ke kuhi pololei: ≤5%
15. Ka mamao o ka hoʻōki ʻana: ≤0.5m
16. Ke kiʻekiʻe o ke kaʻa: 105mm
17. ★Ka hiki ke piʻi: ≥70% (a i ʻole 35°) (nā huila cross-country)
18. Kiʻekiʻe keakea kū pololei: ≥120mm
19. ★Hohonu o ke ala: ≥220mm
20. ★Ka manawa hele wāwae mau: ≥2h
21. Ka mamao o ka mana mamao uea ʻole: ≥100m (mana lele ea hāmama)

4.2 Nā palena hoʻonohonoho kikowaena mana mamao:

1. Ana: ≤ lōʻihi 215mm * laulā 180mm * kiʻekiʻe 110mm (me ke kiʻekiʻe rocker)
2. Kaumaha mīkini holoʻokoʻa: 0.7kg
3. Ka uila hoʻolako mana (DC): 3.7V–6V
4. ★Manawa hana: 8h
5. Hana kumu: Hiki iā ia ke kāohi i ka neʻe ʻana o ka lopako e like me ke alo, hope a me ka huli ʻana. ʻO ke ʻano hoʻoili ʻikepili ka hoʻoili uea ʻole me ka hoʻohana ʻana i ka hōʻailona i hoʻopāʻālua ʻia
6. Nā hana i hoʻonui ʻia: hoʻokele kūʻokoʻa, kūlana manawa maoli, pale ʻana i nā pilikia a me ka pale ʻana i nā paio
7. Hana kaohi hele wāwae: ʻAe, hoʻomaopopo ka joystick 1 i ka hana maʻalahi o ka robot i mua, i hope, huli hema a me ka huli ʻākau
8. Mea hana kōkua: kaula hao

hoʻonohonoho huahana:

1. ʻO ke chassis lopako huila RLSDP 1.0——– 1 set
2. Mana mamao (me ka pila) ——- 1 set
3. mea hoʻoili chassis lopako huila (54.6V)— 1
4. Mea hoʻoili mana mamao (12V)————- 1