RXR-MC120BD Lopako ʻImi Paʻi Ahi Pale Pahū

Ka wehewehe huahana
He ʻano lopako kūikawā ka lopako ʻimi ahi RXR-MC120BD. Hoʻohana ia i ka mana pākahi lithium ma ke ʻano he kumu mana a hoʻohana i ka mana mamao uea ʻole e hoʻomalu mamao i ka lopako kinai ahi a me ka hoʻopau uahi. Hiki ke hoʻohana ʻia i nā ʻoihana petrochemical nui like ʻole. Ke piʻi nei nā Tunnels a me nā kaʻaahi. ʻO ka ʻaila a me ke kinoea, nā leaka kinoea ʻawahia a me nā pahū, nā tunnels, nā hiolo ʻana o ke kaʻaahi a me nā pōʻino ʻē aʻe he mea maʻalahi i nā pōʻino. He kuleana koʻikoʻi nā lopako kinai ahi a me ka hoʻopau uahi i ka hoʻopakele ulia pōpilikia a hoʻohana nui ʻia ma ke ʻano he pani. ʻO nā lako kūikawā no nā mea kinai ahi e hoʻopakele ma ke kahua o nā ahi kemika weliweli a i ʻole nā ​​ahi uahi mānoanoa. Loaʻa i kēia huahana nā hana o ke kinai ahi, ka hoʻopau uahi, ka ʻimi leo a me ke wikiō, ka ʻimi kinoea ʻawahia a me ka ʻino, a me ka ʻimi kaiapuni ma nā wahi pōʻino;

Ka laulā o ka noi
1. Hoʻopakele ahi no nā ʻoihana ʻaila nui a me nā kemika 
2. Nā Tunnels, nā kaʻaahi lalo a me nā wahi ʻē aʻe i maʻalahi ke hiolo a pono e komo i ka hoʻopakele a me ke kinai ahi 
3. Hoʻopakele i nā wahi kahi e kahe ai ke kinoea a i ʻole ka wai e lapalapa ana, a he mea pahū paha ia 
4. Hoʻopakele i nā wahi me ka uahi nui, nā kinoea ʻawahia a me nā kinoea ʻino, a pēlā aku.
5. Hoʻopakele i kahi ʻano kahi e pono ai ke ahi kokoke a hiki i ka poʻe ke make ma hope o ka hoʻokokoke ʻana

Nā hiʻohiʻona
★Pae kiʻekiʻe pale pahū
ʻO ka papa pale pahū holoʻokoʻa ʻo Exd[ib] IIB T4Gb
ʻO ke kūlana pale pahū o ka pila ʻo Exd[ib] IIC T6Gb
2. ★Ka ikaika huki: ≥6000N
3.★Nā ʻano ʻike kinoea ʻawahia a me nā ʻino like ʻole
A hiki i 8 ʻano kinoea, 2 ʻano o nā ʻano hoʻohālikelike kaiapuni
4. ★Ke komo ʻana i ka paepae ao pūnaewele robot
Hiki ke hoʻouna ʻia ka ʻike kūlana manawa maoli o ka wahi o ka robot, ka mana, ke kani, ke wikiō, ka ʻike ʻike kaiapuni kinoea, a me nā mea ʻē aʻe, i ke ao ma o ka pūnaewele 4G/5G, a hiki ke nānā ʻia ma ka PC hope a me nā kikowaena kelepona.
4, Nā Kikoʻī Nui
4.1 ʻO ka lopako holoʻokoʻa:
1. Inoa: Lopako ʻImi Hoʻopau Ahi
2. Kumu hoʻohālike: RXR-MC120BD
3. Nā hana kumu: ke kinai ahi, ka nānā ʻana, ka nānā ʻana i nā leo a me nā wikiō, ka nānā ʻana i nā kinoea ʻawahia a me nā mea weliweli, ka nānā ʻana i ke kaiapuni ma nā wahi pōʻino;
4. Hoʻokō ʻana i nā kūlana ʻoihana pale ahi: "GA 892.1-2010 Fire Robots Māhele 1 Nā Koina ʻenehana Laulā"
5. Hoʻokō ʻana i nā kūlana pale pahū: GB3836.1 2010 "Kaiapuni Pahū Māhele 1: Nā Koina Laulā no nā Lako", e like me GB3836. 1-2010 "Kaiapuni Pahū Māhele 2: Lako i Palekana ʻia e nā Pā Flameproof", CB3836. 4 2010 "Kaiapuni Pahū Māhele 4: Lako palekana kūloko Kūlana Lahui
6.★ʻAno pale pahū: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb o ka lopako holoʻokoʻa (kūlike kēia palena me ka hōʻike nānā o ke Kikowaena Nānā a me ka Nānā ʻana i ka Palekana Huahana Palekana Palekana Lahui Laho ...
7. Mana: uila, pākahi lithium ternary
8. ★Nui: ka lōʻihi 1956mm×ka laulā 1317mm×ke kiʻekiʻe 1488mm (kūlike kēia palena me ka hōʻike nānā o ke Kikowaena Nānā a me ka Nānā ʻana i nā Hana Ahi o ka ʻĀina)
9.★Ka ikaika o ke kaʻa: ≥6200N (kūlike kēia palena me ka hōʻike hoʻāʻo o ke Kikowaena Nānā a me ka Nānā ʻana i nā Hana Ahi o ka ʻĀina)
10. ★Ka mamao o ke kauō ʻana: ≥100m (kauō i ʻelua mau hose koʻikoʻi DN80)
11. Ka wikiwiki o ka hele wāwae: 0～1.30m/s, ka wikiwiki loli mau i kāohi ʻia ma kahi mamao (kūlike kēia palena me ka hōʻike nānā o ke Kikowaena Nānā a me ka Nānā ʻana i nā Lako Ahi Lahui)
12. Ka hiki ke piʻi: ʻaʻole emi ma lalo o 79% (kūlike kēia palena me ka hōʻike hoʻāʻo o ke Kikowaena Nānā a me ka Nānā ʻana i nā lako ahi ahi)
13. Ka manawa hele wāwae mau: ≥2.5h
14. Hoʻomanawanui: 10h
15. Ka mamao o ka mana mamao: 1km (kūlike kēia palena me ka hōʻike hoʻāʻo o ke Kikowaena Nānā a me ka Nānā ʻana i nā Hana Ahi o ka ʻĀina)
16. Ka mamao o ka hoʻoili wikiō: 1100m
17.★Ka hiki ke lanakila i nā mea keakea: 265mm (ua kūlike kēia palena me ka hōʻike hoʻāʻo o ke Kikowaena Nānā a me ka Nānā ʻana i nā Mea Hana Ahi o ka ʻĀina)
18.★Ka hohonu o ke ala hele wāwae: 500mm (kūlike kēia palena me ka hōʻike nānā o ke Kikowaena Nānā a me ka Nānā ʻana i nā Hana Ahi o ka ʻĀina)
19. Ka nui o ka ʻokoʻa pololei: 0.04% (kūlike kēia palena me ka hōʻike hoʻāʻo o ke Kikowaena Nānā a me ka Nānā ʻana i nā Lako Ahi Lahui)
20. Kaumaha mīkini: ≤869Kg
21. Ka mamao o ka hoʻōki ʻana: <0.12m
22. Ke kihi kūpaʻa ʻōwili: 43° paʻa
23. Hana pale ʻana i nā pilikia kūʻokoʻa: Ke hālāwai me nā pilikia i loko o 2 mika i mua, e hoʻemi ʻia ka wikiwiki i ka hapalua, a i ka wā e hālāwai ai me nā pilikia i loko o 1 mika, e oki koke ia i ka neʻe ʻana i mua.
24.★Hana hoʻoluʻu pīpī ʻakomi: Loaʻa iā ia kahi hoʻolālā hoʻoluʻu pīpī ponoʻī ʻekolu papa, kahi e pīpī a hoʻoluʻu i ke kino robot e hana i kahi pale wai e uhi ana i ka robot holoʻokoʻa, e hōʻoiaʻiʻo ana i ka hana maʻamau o ka pila, ka motika, ka ʻōnaehana hoʻomalu a me nā ʻāpana koʻikoʻi o ka robot i ke kaiapuni wela kiʻekiʻe; hiki i nā mea hoʻohana ke hoʻopilikino i ka mahana o ka alarm (kūlike kēia palena me ka hōʻike hoʻāʻo o ke kikowaena nānā pono a me ka nānā ʻana o nā lako ahi ahi aupuni)
25. ★Ka hana hana mana aunoa a me ka hana kāohi recoil: Hoʻohana ka motika nui o ka lopako i ka braking hana mana, ka mea e hoʻololi i ka ikaika recoil i ikehu uila i loko o nā sprinklers;
26.★Mea kolo lopako: Pono e hana ʻia ka mea kolo lopako kinai ahi me ka laholio pale ahi, anti-static a me ke kūpaʻa wela kiʻekiʻe (kūlike kēia palena me ka hōʻike hoʻāʻo o ka National Coal Mine Explosion-proof Safety Product Quality Supervision and Inspection Center); he iwi hao ka loko o ka mea kolo; he hoʻolālā pale anti-derailment kona no ka mea kolo;
27. Hana knotting kāʻei wai ʻole (koho): ma o ke ʻano pālua o ke ao holoʻokoʻa, hiki ke hoʻohuli ʻia he 360 ​​degere e pale aku i ke kāʻei wai mai ka knotting
28. Hana hāʻule aunoa o ka hose (koho): hoʻomaopopo ka hana mana mamao i ka hāʻule aunoa o ka hose, e hōʻoia ana e hiki i ka lopako ke hoʻi māmā ma hope o ka hoʻopau ʻana i ka hana
29. Kikowaena hoʻomalu: kikowaena hoʻomalu mamao lima me ke kiʻi a me ka ʻikepili i hoʻohui ʻia
4.2 ʻŌnaehana kinai ahi robot:
1. ʻAno mea kinai ahi: wai a huʻa paha
2. Mea Hana: kino pū-kila kila, poʻo pū-alumina me ka ʻokikene paʻakikī
3. Kaomi hana: 1.0～1.2Mpa
4. ʻAno pīpī: DC a me ka atomization, hiki ke hoʻololi mau ʻia
5. Kahe wai/huʻa: wai 124.8L/s, huʻa 125.7L/s
6.★ Ka laulā: 92.1m no ka wai, 87.2m no ka huʻa (i hōʻike ʻia ma ka hōʻike hoʻāʻo)
7. Ke kihi hoʻohuli: ʻaoʻao moe -90°～90°, kū pololei -38°～90° (kūlike kēia palena me ka hōʻike nānā o ke Kikowaena Nānā a me ka Nānā ʻana i nā Lako Ahi Lahui)
8. Kihi pīpī: ≥120° (kūlike kēia palena me ka hōʻike hoʻāʻo o ke Kikowaena Nānā a me ka Nānā ʻana i nā Hana Ahi o ka ʻĀina)
9.★ ʻAno nānā ahi: nānā ahi AKRON Amiron

4.3 ʻŌnaehana ʻImi Lopako:
Ma o ka hoʻonohonoho ʻana o nā mika kinoea, nā modula nānā kaiapuni, nā kāmela infrared, nā pickups a me nā lako hana ʻē aʻe i kau ʻia ma ke kaʻa, hiki ke nānā mamao ʻia nā kinoea ʻawahia a me nā kinoea ʻino ma kahi o ka ulia, nā kūlana kaiapuni ma kahi pōʻino, wikiō, a me ke kani; ua lako ka paepae hāpai pahū-pahū me nā mea ʻike ʻike kaiapuni a me nā kāmela e hoʻokō ai i ke ana a me ka kālailai ʻana i ke kinoea ʻawahia a me ke ahi, nā leo a me ke wikiō, a me ke kaiapuni o nā kiʻekiʻe like ʻole ma ka pūnaewele;
1.★Hoʻonohonoho ʻōnaehana nānā: 3 mau kāmela infrared pale pahū i kau ʻia ma ke kaʻa, 1 mea hoʻāʻo multi-parameter, 1 mea ʻike mahana a me ka haʻahaʻa
2. ★Ke kiʻekiʻe hāpai ʻana o ka paepae hāpai pale pahū: ke kiʻekiʻe mua: ʻo ke kiʻekiʻe mua he 1310mm, ʻo ke kiʻekiʻe ma hope o ka hāpai ʻana he 2050mm
3. ★Module ʻike kinoea a me ke kaiapuni: i lako me ka ʻōnaehana ʻike wikiwiki hoʻopakele ulia pōpilikia uea ʻole a me ka mea ʻike mahana a me ka makū, hiki ke ʻike: CO2: 0-5% VOL
CH4: 0-100% VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Pae mahana: -25°C a i 60°C
Pae haʻahaʻa: 0% RH a i 90% RH
4. Hana ana wela infrared: Ua lako nā mea ʻike ana wela infrared i loko a ma waho o ke kaʻa e nānā i ka mahana o loko o ke kino kaʻa a me ka mahana o ke kahua (-50-350°C)
4.4 ʻIke wikiō a me ka leo o ka lopako:
1. ★ Helu a me ka hoʻonohonoho ʻana o nā kāmela: Ua haku ʻia ka ʻōnaehana wikiō me 3 mau kāmela infrared wehewehe kiʻekiʻe paʻa ma ka fuselage e hoʻomaopopo i ka mamao nānā ʻana ma nā ʻaoʻao mua a me hope.
2. Hoʻomālamalama Kāmela: Hiki i ke kāmela ma ke kino ke hāʻawi i nā kiʻi maopopo ma lalo o ka hoʻomālamalama haʻahaʻa 0.001LUX, me ka anti-shake ikaika; pono e hiki i ke kāmela ke hopu pono a maopopo i ke kahua ma ka ʻole o ka hoʻomālamalama a hōʻike iā ia ma ka pale LCD o ke kikowaena hana.
3. Nā pikela kāmela: miliona mau kiʻi wehewehe kiʻekiʻe, hoʻonā 1080P, kihi ākea 60°
4. ★ Pae palekana o ke kāmela: IP68
5. Nā koi loea no ka hōʻiliʻili leo: hōʻiliʻili mamao o ke kani ma kahi, maʻalahi ke hoʻomaopopo i ke kūlana o ka poʻe i paʻa, ka mamao o ka hōʻiliʻili ʻana he 5 mika, ka laulā alapine (frequency) 20Hz ～20kHz, ka ʻike ≥40dB

4.5 Nā palena hoʻonohonoho kikowaena mana mamao
1. Ana: 406 * 330 * 174mm
2. Kaumaha mīkini holoʻokoʻa: 8.5kg
3. Hōʻike: ʻaʻole emi ma lalo o 10 ʻīniha ka pale LCD ʻōlinolino kiʻekiʻe, 3 mau kahawai o ka hoʻololi hōʻailona wikiō
4. Ka manawa hana: 8h
5. Nā hana kumu: ua hoʻohui ʻia ka mana mamao a me ka monitor i kahi hoʻolālā lawe lima ʻano pahu ʻekolu-hōʻoia, me ke kaula ergonomic; hiki ke nānā ʻia a kāohi ʻia i ka manawa like, a hiki ke hōʻike paʻa ʻia ke kaiapuni a puni ke kahua i ka mea hoʻokele mamao, hiki ke hōʻike ʻia i ka manawa maoli. ʻIkepili hoʻāla no ka hoʻonui ʻana i ke kinoea ʻawaʻawa a me nā mea ʻino, a pēlā aku, e kaohi i ka neʻe ʻana o ka robot, e like me ke alo, hope, a me ka huli ʻana; me ka hana anti-shake kiʻi, ʻo ke ʻano hoʻoili ʻikepili ka hoʻoili uila ʻole me ka hoʻohana ʻana i nā hōʻailona i hoʻopāʻālua ʻia.
6. Hana kaohi hele wāwae: ʻAe, hoʻokahi joystick ʻoihana ʻelua-axis, hoʻokahi joystick e hoʻomaopopo i ka hana maʻalahi o ka robot i mua, hope, huli hema a me ka huli ʻākau
7. E kāohi i ke kuapo hāpai o ka ʻōnaehana kiʻi: ʻAe, hoʻololi hoʻonohonoho ponoʻī
8. Kuapo wikiō: ʻAe, kuapo hoʻonohonoho ponoʻī
9. E kāohi i ka hana kāʻei huki aunoa: ʻAe, hoʻololi hoʻonohonoho ponoʻī
10. Hana hoʻomalu kukui: ʻAe, hoʻololi hoʻonohonoho ponoʻī, hana ka kamepiula kikowaena i ka pane laka ponoʻī
11. Nā mea hana kōkua: kaula poʻohiwi mamao, tripod hoʻoneʻe
4.6 Hana Pūnaewele:
1. Hana GPS: Ke kūlana GPS, hiki ke nīnau ʻia ke ala
2. ★ Hiki ke hoʻopili ʻia i ka paepae hoʻokele ao robot (koho): ka inoa robot, ke kumu hoʻohālike, ka mea hana, ka wahi GPS, ka mana pila, ke wikiō, ka mahana, ka haʻahaʻa, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 hiki ke hoʻopili ʻia, hoʻouna ʻia ka ʻikepili H2 i ka paepae hoʻokele ao ma o ka pūnaewele 4G/5G, a hiki ke nānā ʻia ke kūlana o ka robot i ka manawa maoli ma o ke kikowaena PC/kelepona. He mea kūpono ia no nā luna hoʻomalu e hoʻoholo a me nā luna lako e hoʻokele i ke ola holoʻokoʻa o nā robots.

4.7 ʻĒ aʻe:
★Palapala halihali ulia pōpilikia (koho): kaʻa halihali i hoʻolaʻa ʻia no ka lopako a i ʻole kaʻa halihali i hoʻolaʻa ʻia no ka lopako
5, Hoʻonohonoho huahana
1.1. Lopako Kilo Hoʻopau Ahi × 1
2.2. Kikowaena mana mamao × 1
3.3. Mea hoʻoili kino kaʻa (54.6V) × 1 set
4.4. Mea hoʻoili mana mamao (19.6V) × 1 set
5.5. Antenna (hoʻoili kikohoʻe) × 2
6.6. Antenna (hoʻoili kiʻi) × 3
7.7. Kahua hoʻokele ao robot × 1 set (koho)
8. Kaʻa lawe pilikia robot × 1 (koho)
6, Palapala Hōʻoia
1. ★Ka palapala hōʻoia pale ahi lopako holoʻokoʻa: ua hala ka lopako holoʻokoʻa i ka nānā ʻana o ke Kikowaena Nānā a me ka Nānā ʻana i nā lako ahi ahi o ka ʻĀina, a ua hāʻawi ʻia nā ʻāpana kumu no ka ʻike.
2. ★ʻO ka palapala hōʻoia pale pahū holoʻokoʻa o ka lopako: Exd[ib]IIBT4Gb, hāʻawi i ka palapala hōʻoia pale pahū mua no ka ʻike ʻana
3. Pahu mana pahū-pahū no nā lopako kinai ahi: Exd ⅡC T6 Gb, ua hāʻawi ʻia ka palapala hōʻoia pahū mua no ka ʻike.
4. Pahu hoʻokele pale pahū a palekana maoli no nā lopako kinai ahi: Exd[ib]IIBT4Gb, hāʻawi i ka palapala hōʻoia pale pahū mua no ka ʻike e hiki mai ana
5. Pū wai lopako hoʻopau ahi e kāohi i ka motika pale pahū: ExdIIBT4GB, hāʻawi i ka palapala hōʻoia pale pahū mua no ka ʻike.
6. ʻO ka motika pale pahū nui no ka lopako kinai ahi: ExdIIBT4GB, ua hāʻawi ʻia ka palapala hōʻoia pale pahū mua no ka ʻike.
7. Palapala hōʻoia pahū-pahū o ke kinoea a me ke kaiapuni ʻike ʻike modula: ExdibIICT5GB, ua hāʻawi ʻia ka palapala hōʻoia pahū mua no ka ʻike ʻana
8. ★Palapala hōʻoia ahi no ke kinoea a me ke ʻano ʻike ʻike kaiapuni: Ua hala i ka nānā ʻana o ke Kikowaena Nānā a me ka Nānā ʻana i nā Lako Ahi o ka ʻĀina, a ua hāʻawi i ka mea kumu no ka ʻike ʻana
9. ★Palapala hōʻoia pale pahū o ka paepae hāpai pale pahū: ExdIIBT5GB, hāʻawi i ka palapala hōʻoia pale pahū mua no ka ʻike ʻana
10. ★ Hōʻike nānā o nā mea kolo no ka lopako kinai ahi: hōʻike nānā o ke kikowaena nānā pono huahana palekana pale pahū o ka National Coal Mine
11.★Ua hala i ka nānā ʻana e ke Kikowaena Hoʻāʻo o Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd., ʻo ka pae palekana o ke kino robot he IP68, a ʻo ka pae palekana o ke kino robot he IP67. Hāʻawi ʻia nā ʻāpana kumu no ka ʻike.
12.★Ua loaʻa i ka mea pale ʻoki wai aunoa ka palapala Sila Nui i hana ʻia ma o ke Keʻena Waiwai Noʻeau o ka Mokuʻāina, a ua hāʻawi ʻia ke kumu no ka ʻike.