lopako ma lalo o ka wai
Hoʻohana ka lopako wai ROV 3.0 i ka lako mana ma kahakai ma ke ʻano he kumu mana, e hiki ai i ka
e hana ka lopako no ka manawa lōʻihi ma ka mana kiʻekiʻe. Hoʻokaʻaʻike a hoʻomalu ia me ke kahua honua
ma o kahi mea hoʻokele mamao uea ʻole a hiki ke hoʻopilikino ʻia me nā ʻano hana paʻakikī. ʻO ka mea nui
hāʻawi ka mana i nā awa serial/bus CAN maʻamau e like me nā pilina kamaʻilio. Hiki i ka mīkini holoʻokoʻa
e neʻe wikiwiki i lalo o ka wai a hoʻokō i ka neʻe ʻana omnidirectional ʻeono-dimensional a me ka nānā ʻana
ma lalo o ka wai. Loaʻa iā ia nā hana e like me ka hoʻopaʻa ʻakomi hohonu e lana ana, ʻakomi
holo ʻana i ke kuhikuhi, a me ka holo wikiwiki mau. Hiki ke hoʻolako ʻia ka robot me nā kāmela lalo o ka wai, nā sonars, a me nā lima mīkini, a pēlā aku, no ka nānā ʻana a i ʻole nā hana ma lalo o ka wai. ʻOiai
me ka mālama ʻana i kahi kaumaha māmā, hiki i ka lopako ke kū i ke kaomi o 150 mika ma lalo o ka wai.
hiki ke hōʻea koke i nā wahi wai hohonu a i ʻole nā wahi i hiki ʻole ai i nā kānaka ke komo, hana i nā ʻimi wikiwiki, a i ʻole
e hāpai i nā modula hana like ʻole e kōkua i nā limahana hoʻopakele ʻoihana.
2. Nā Hiʻohiʻona:
1. Neʻe wikiwiki:
Neʻe wikiwiki loa ka lopako, e neʻe wikiwiki ana i ke kaʻina hana huli, e mālama ana i ka manawa
ʻEono kekelē o ke kūʻokoʻa ka neʻe ʻana o ka ʻaoʻao piha a me ka nānā ʻana ma lalo o ka wai, me ka maʻalahi
kaohi
2. Noiʻi Wikiō:
Kāmela lalo wai pan-tilt i kau ʻia ma mua, hiki ke hoʻohuli i nā ʻaoʻao maikaʻi a maikaʻi ʻole
ma kahi kihi nui e nānā i nā kūlana o lalo o ka wai
3. Huli a Hoʻopakele:
Hiki ke hōʻea koke i nā wahi hohonu a i ʻole nā wahi i paʻakikī ai i nā kānaka ke komo, a alakaʻi
huli wikiwikiHiki ke hoʻolako ʻia me nā modula hana like ʻole e kōkua i nā limahana hoʻopakele ʻoihana
4. Nā ʻaoʻao i mālama ʻia:
Lima mīkini ma lalo o ka wai, kāmela kōkua, sonar ma lalo o ka wai, lula laser
5. Mana Akamai:
Hoʻopaʻa hohonu ʻakomi + hoʻokele kuhikuhi ʻakomi + holo wikiwiki mau (kūʻē)
3,Nā Hana
3,Nā Hana
3.1 Mīkini Holoʻokoʻa Robot:
1. Kaumaha: 15.5 Kg (me ka ʻole o nā lako i hoʻopili ʻia); (Kūlike kēia palena me ka hōʻike hoʻāʻo
(mai ke kikowaena nānā pono a me ka hoʻāʻo ʻana i nā lako mālama ola moku ʻo Wuhan) 2. Ka wikiwiki: 1.5 m/s; (Kūlike kēia palena me ka hōʻike hoʻāʻo mai Wuhan Ship Life Saving
Ke Kikowaena Nānā a me ka Hoʻāʻo ʻana i ka Pono o nā Lako)
3. Ka hohonu o ka wai: 100m, ka hoʻoluʻu nui loa: 150m; (Kūlike kēia palena me ka hoʻāʻo
(hōʻike mai ke kikowaena nānā a me ka hoʻāʻo ʻana i nā lako mālama ola moku ʻo Wuhan)
4. Hoʻoikaika: 6 mau ʻāpana, hoʻokuke ≥ 7 kg; (Ua kūlike kēia palena me ka hōʻike hoʻāʻo mai Wuhan
Kikowaena Nānā a me ka Hoʻāʻo ʻana i nā Lako Mālama Ola Moku
5. Kukui: 2 mau ʻāpana, 2200LM;
6. Kāmela Pan-tilt *1, i hoʻokomo ʻia i loko, kihi ±60°, hoʻonā 1080P, kihi ākea 110°, pono
pikela 200W; 4x optical zoom; (Kūlike kēia palena me ka hōʻike hoʻāʻo mai Wuhan Ship
Ke Kikowaena Nānā a me ka Hoʻāʻo ʻana i nā Lako Hoʻōla Ola
7. Nā mea ʻike i hoʻopili ʻia: mea ʻike ʻano 9-axis maʻamau + mea ʻike hohonu + panana uila + mahana
mea ʻike + mea ʻike haʻahaʻa;
8. Mahana hana: -20ºC – 65ºC;
9. Lako mana waho: lako mana AC 220V kahakai, e hāʻawi ana i ka mana i ka ROV ma lalo o ka wai
ma o ke kaula umbilical;
10. Kākoʻo no ka hoʻonui ʻana: lima mīkini hana ʻelua (hopu + ʻoki), sonar, multi-parameter
ʻO ka mea ʻike maikaʻi wai, USBL, etc
E kākau i kāu leka ma aneʻi a hoʻouna mai iā mākou
