II. Ka laulā o ka noi

• Hoʻopakele pōpilikia ma nā ʻoihana ʻaila a me nā kemika nui
• Nā wahi i hiolo pinepine ʻia e like me nā tunnels a me nā subways
• Nā wahi me nā leaka kinoea a wai paha e lapalapa ana a me nā pilikia pahū kiʻekiʻe
• Nā wahi me ka uahi nui, nā kinoea ʻawahia a me nā kinoea ʻino
• Ke hāʻawi ʻana i nā lako kōkua mua a i ʻole nā ​​​​lako kamaʻilio ma nā wahi pōʻino e like me nā ōlaʻi a me nā ahi
• Ka lawe ʻana i nā mea hana a i ʻole nā ​​​​lako hoʻāʻo ma nā wahi weliweli e like me nā wahi hana a me nā kikowaena e hōʻemi i nā pilikia pilikia o nā limahana

III. Nā Hiʻohiʻona Huahana

1. ʻO ke kūlou kiʻekiʻe a me ka hiki ke hoʻololi, hiki ke hana pono i nā hana ma nā ʻano like ʻole.
2. Ka mana ukana ikaika a me ka pae pale kiʻekiʻe: helu pale IP67.
3. Kākoʻo i ka mana mamao loa a me ka hoʻoili leo-wikiō: 1110m ma nā wahi ākea.
4. Nā modula i kau ʻia ma nā ʻano like ʻole a me nā interface hiki ke hoʻonui ʻia, e kākoʻo ana i ka hoʻomohala lua.
5. ʻAno lako mana: Pākaukau Lithium me kahi ʻano plug wikiwiki no ka hoʻololi maʻalahi i kēlā me kēia manawa.
6. Ke komo ʻana i ka paepae ao pūnaewele robot: ʻO ka ʻike kūlana manawa maoli o ka ʻīlio robot, e like me ke kūlana, ka pae pākaukau, ke leo, ke wikiō, a me ka ʻikepili ʻike kaiapuni kinoea, hiki ke hoʻouna ʻia i ke ao ma o ka pūnaewele 4G/5G, a hiki ke nānā ʻia ma ke kikowaena PC hope a me ke kikowaena kelepona.

IV. Nā Hōʻailona ʻenehana nui

4.1 Nā Palena Hana Holoʻokoʻa

1. Ka helu palekana: IP67
2. Mahana Hana: -20°~55°
3. Nā Ana Kū o ke Chassis: 1083 mm × 525mm × 720mm
4. Nā Ana Kūlike: 1083 mm × 525mm × 955mm ± 100mm
5. Kaumaha holoʻokoʻa: <75kg (me ka pila)
6. Hana Pākahi: Ka manawa hoʻouka <2h; Hoʻololi wikiwiki i ka pākahi ≤10s
7. Ka wikiwiki o ka neʻe ʻana: 6.5m/s
8. Ka Manawa Hoʻomanawanui Loa: >5.5h (ʻaʻohe ukana)
9. Ka Manawa Hoʻomanawanui Ukana: >4.5h (20kg ukana)
10. Ka ukana kū kiʻekiʻe loa: >135Kg
11. Ka ukana hele wāwae mau: >40Kg
12. Ka Mana Piʻi Loa: 45°
13. Kiʻekiʻe o ke Kaʻina Hana Loa: 20 kenimika
14. Kiʻekiʻe Loa o ke Keʻa: 40cm
15. ʻŌnaehana ʻIke: Hoʻohui ʻia ka ʻike ʻana o nā kāmela hohonu mua a me hope a me ka lidar paʻa e hōʻoia i ke kau ʻana o ka wāwae o ka quadruped ma nā alapiʻi
16. Nā ʻaoʻao waho: Ka puka hoʻokuʻu pila: DC46V (inoa); Ka puka kamaʻilio nui: Ka puka Gigabit Ethernet; Nā puka lako mana 24V: 3; Nā puka lako mana 12V: 3; Nā puka Gigabit Ethernet: 1 i loko, 4 i waho
17. Kiʻikuhi Ukana: Mea Hana: Mea māmā ikaika kiʻekiʻe (fiber kalapona/alumini aerospace) + pale laholio pahee ʻole; Ka nui o ka ukana: ≥20kg; Ana: Ma kahi o 40 × 30 × 20cm; ʻAno halihali ukana: Nā kiko kākoʻo i hoʻolaha ʻia (e pale aku i ka hōʻino ʻia o nā hono ma muli o ka ikaika i hoʻopaʻa ʻia) a me ka hoʻolālā iwi ʻaoʻao i hoʻoikaika ʻia; ʻAno hoʻopaʻa: Nā loulou laka/kaula e hoʻokuʻu wikiwiki ʻia (kūpono me nā kaula nylon a me ka adsorption vacuum); Hoʻololi i ke kaiapuni: Pale wai a me ka lepo (IP54 a i ʻole), kūpaʻa wela kiʻekiʻe/haʻahaʻa (-20ºC~60ºC).
18. Hoʻohui ʻia ʻana o Sensor: Gyroscope i kūkulu ʻia e nānā i ke kūlana kaulike, e hoʻāla ana i kahi alarm ke kū mai kahi hilt kūpono ʻole.
19. Hoʻokele ʻImi: LiDAR (hui ʻehā); ʻAno: LiDAR mokuʻāina paʻa; Nā pono o ka hui ʻehā:
    • Ka hoʻokō ʻana o ka nānā ʻana: Ua hoʻokomo ʻia ʻehā mau LiDAR ma nā kūlana like ʻole o ka ʻīlio robot (e laʻa, luna, mua, hope, hema, ʻākau), a ʻo ka hui ʻana o ka ʻikepili e hoʻopau i nā wahi makapō o kahi radar hoʻokahi, e hiki ai ke ʻike i ke kaiapuni me ka ʻole o nā wahi makapō 360°, kūpono loa no nā mea keakea mai nā ʻaoʻao a pau e ʻike ʻia ma nā ʻāina mauna paʻakikī.
    • Hoʻomaikaʻi pololei: Hiki i ka fusion multi-radar ke hoʻoponopono i nā hewa i loaʻa paha i loko o kahi radar hoʻokahi; ma o ka hōʻoia ʻikepili a me nā algorithms fusion kaumaha, ua hoʻomaikaʻi hou ʻia ka pololei o ke ana ʻana o ka mamao a me ke kūlana o ka pahuhopu, e mālama ana i ka pololei o ke kūlana holoʻokoʻa ma lalo o 1 mika.
    • Hoʻonui i ka hilinaʻi: Ke hāʻule a hoʻopilikia ʻia paha kekahi radar, hiki i nā radar ʻē aʻe ke hāʻawi i ka ʻikepili kūpono, e hōʻoiaʻiʻo ana ʻaʻole i hoʻopilikia ʻia ka hiki ke ʻike i ke kaiapuni o ka ʻīlio robot a hoʻomaikaʻi i ka hilinaʻi a me ke kūpaʻa o ka ʻōnaehana.
    • Modula hoʻonohonoho: Modula hoʻonohonoho ʻano pālua GPS/Beidou kiʻekiʻe; Nā palena palapala ʻāina HD: Kākoʻo i nā ʻano ʻikepili palapala ʻāina maʻamau (e laʻa, GeoTIFF, LAS) no ka launa pū ʻana o ka ʻikepili me nā ʻōnaehana ʻē aʻe.
20. Ke Kahua Pūnaewele MESH Explosion-Proof Ad Hoc: Alapine hoʻoili: 1420mhz-1530mhz, e kākoʻo ana i nā hoʻokaʻawale bandwidth he nui; Ke ʻano hoʻolaha spectrum: Kākoʻo i ka lele pinepine aunoa, e pale ana i ka hoʻopilikia ʻana i loko o ka hui alapine 110m; Noho like ʻana ma ke kahawai: Hiki ke hoʻāla ʻia nā set lako he nui i ka manawa like no ka noho like ʻana; Hilinaʻi: Hoʻohana ka hoʻoili ʻikepili i ka hoʻopāʻālua AES, SNOW, ZUC; Nā kikowaena kiʻekiʻe loa: A hiki i 32 mau kikowaena i kākoʻo ʻia; Palekana pahū kemika (IIC): ★Me ka palapala hōʻoia pahū, māka pale pahū: Exia C T4 Ga (e hōʻoia ʻia e ka mea hana huahana me kahi sila kūhelu); Palekana pahū lepo (IIC): ★Me ka palapala hōʻoia pahū, māka pale pahū: Exia C T200 130ºC Da (e hōʻoia ʻia e ka mea hana huahana me kahi sila kūhelu)
21. Hana Hoa: Ma o ka ʻenehana UWB, ke kau ka mea hoʻohana i ke kūpeʻe lima, e hahai ka ʻīlio lopako quadruped i ka mea hoʻohana i loko o 1m; hoʻomaka ia e neʻe ke hala ka mamao ma mua o 1m, me ka mamao ʻike ≤3 m.

V. Hoʻonohonoho Huahana

1. 1 set o ka ʻīlio robot quadruped lawe kōkua
2. 1 kikowaena mana mamao
3. 1 set o ka mea hoʻoili
4. 1 puke kuhikuhi
5. 1 pahu hoʻopaʻa waho