I. ʻIke Huahana

II. Ka laulā o ka noi

• Hoʻopakele ahi ma nā ʻoihana petroleum a me nā kemika nui
• Hoʻopakele a me ke kinai ʻana i ke ahi ma nā wahi hiolo e pono ai ke komo ʻana, e like me nā tunnels a me nā kaʻaahi lalo
• Hoʻopakele i nā wahi me nā leaka kinoea a wai paha e lapalapa ana a me nā pilikia pahū kiʻekiʻe
• Hoʻopakele i nā wahi me ka uahi nui, nā kinoea ʻawahia a me nā kinoea ʻino
• ʻO ka hoʻopakele ʻana a me ke kinai ʻana i ke ahi ma nā wahi e pono ai ka hana kokoke akā he nui nā pilikia pōʻino no nā limahana

III. Nā Hiʻohiʻona Huahana

1. ʻO ke kūlou kiʻekiʻe a me ka hiki ke hoʻololi, hiki ke hana pono i nā hana ma nā ʻano like ʻole.
2. Ka mana ukana ikaika a me ka pae pale kiʻekiʻe: helu pale IP67.
3. Kākoʻo i ka mana mamao loa a me ka hoʻoili leo-wikiō: 1110m ma nā wahi ākea.
4. Nā modula i kau ʻia ma nā ʻano like ʻole a me nā interface hiki ke hoʻonui ʻia, e kākoʻo ana i ka hoʻomohala lua.
5. Ua lako ka puka wai o ka lopako me kahi ʻōnaehana hoʻokaʻawale wai wikiwiki: Hiki i ka hana mana mamao ke hoʻokaʻawale aunoa i ka hose wai, e hōʻoiaʻiʻo ana e hiki i ka ʻīlio lopako ke hoʻi me ka ukana māmā ma hope o ka hoʻopau ʻana i nā hana.
6. Hoʻolako ʻia me kahi kikowaena mana mamao i hoʻohui ʻia me ka lima paʻa: Hoʻohui i ka mana ʻīlio robot, ka mana pū wai, ka manaʻo wikiō, ka intercom leo, ka kinoea a me ka hōʻiliʻili ʻikepili ʻē aʻe, a me ke kākoʻo ʻana i ka hoʻopaʻa wikiō a me ka hoʻolele pale.
7. ʻAno lako mana: Pākaukau Lithium me kahi ʻano plug wikiwiki no ka hoʻololi maʻalahi i kēlā me kēia manawa.
8. Ke komo ʻana i ka paepae ao pūnaewele robot: ʻO ka ʻike kūlana manawa maoli o ka ʻīlio robot, e like me ke kūlana, ka pae pākaukau, ke leo, ke wikiō, a me ka ʻikepili ʻike kaiapuni kinoea, hiki ke hoʻouna ʻia i ke ao ma o ka pūnaewele 4G/5G, a hiki ke nānā ʻia ma ke kikowaena PC hope a me ke kikowaena kelepona.

IV. Nā Hōʻailona ʻenehana nui

4.1 Nā Palena Hana Holoʻokoʻa

1. Ka helu palekana: IP67
2. Mahana Hana: -20°~55°
3. Nā Ana Kū o ke Chassis: 1083 mm × 525mm × 720mm
4. Nā Ana Kūlike: 1083 mm × 525mm × 955mm ± 100mm
5. Kaumaha holoʻokoʻa: <75kg (me ka pila)
6. Hana Pākahi: Ka manawa hoʻouka <2h; Hoʻololi wikiwiki i ka pākahi ≤10s
7. Ka wikiwiki o ka neʻe ʻana: 6.5m/s
8. Ka Manawa Hoʻomanawanui Loa: >5.5h (ʻaʻohe ukana)
9. Ka Manawa Hoʻomanawanui Ukana: >4.5h (20kg ukana)
10. Ka ukana kū kiʻekiʻe loa: >135Kg
11. Ka ukana hele wāwae mau: >40Kg
12. Ka Mana Piʻi Loa: 45°
13. Kiʻekiʻe o ke Kaʻina Hana Loa: 20 kenimika
14. Kiʻekiʻe Loa o ke Keʻa: 40cm
15. ʻŌnaehana ʻIke: Hoʻohui ʻia ka ʻike ʻana o nā kāmela hohonu mua a me hope a me ka lidar paʻa e hōʻoia i ke kau ʻana o ka wāwae o ka quadruped ma nā alapiʻi
16. Nā ʻaoʻao waho: Ka puka hoʻokuʻu pila: DC46V (inoa); Ka puka kamaʻilio nui: Ka puka Gigabit Ethernet; Nā puka lako mana 24V: 3; Nā puka lako mana 12V: 3; Nā puka Gigabit Ethernet: 1 i loko, 4 i waho
17. ʻŌnaehana Kinai Ahi: Ka mamao o ka pīpī: ≥62m; Ka nui o ke kahe ʻana: ≥40L/s; Ka nui o ke kahe e hiki ke hoʻololi ʻia (20L/30L/40L); Kaomi hana: ≤1.0MPa; Ke kihi hiʻona: 20°~70°; Ke kihi wili pālahalaha: -20°~20°; ʻO ka pilina wai: DN80; Hana hoʻoneʻe ponoʻī: Mana mamao hoʻokahi kaomi no ka hoʻoneʻe ponoʻī; ʻŌnaehana pīpī pale ponoʻī: Pono e hoʻolako ʻia ka ʻīlio robot me kahi ʻōnaehana pīpī pale ponoʻī e hoʻomaʻalili iā ia iho i nā wahi ahi; Hoʻokaʻawale ponoʻī ʻana o ka hose wai (koho): Ua hoʻolako ʻia ka robot me kahi ʻōnaehana hoʻokaʻawale wikiwiki o ka hose wai.
18. Ke Kahua Pūnaewele MESH Explosion-Proof Ad Hoc: Alapine hoʻoili: 1420mhz-1530mhz, e kākoʻo ana i nā hoʻokaʻawale bandwidth he nui; Ke ʻano hoʻolaha spectrum: Kākoʻo i ka lele pinepine aunoa, e pale ana i ka hoʻopilikia ʻana i loko o ka hui alapine 110m; Noho like ʻana ma ke kahawai: Hiki ke hoʻāla ʻia nā set lako he nui i ka manawa like no ka noho like ʻana; Hilinaʻi: Hoʻohana ka hoʻoili ʻikepili i ka hoʻopāʻālua AES, SNOW, ZUC; Nā kikowaena kiʻekiʻe loa: A hiki i 32 mau kikowaena i kākoʻo ʻia; Palekana pahū kemika (IIC): ★Me ka palapala hōʻoia pahū, māka pale pahū: Exia C T4 Ga (e hōʻoia ʻia e ka mea hana huahana me kahi sila kūhelu); Palekana pahū lepo (IIC): ★Me ka palapala hōʻoia pahū, māka pale pahū: Exia C T200 130ºC Da (e hōʻoia ʻia e ka mea hana huahana me kahi sila kūhelu)
19. Modula ʻIke Kinoea: ʻIke i ka oxygen, chlorine, ammonia, carbon monoxide, carbon dioxide, methane, hydrogen sulfide, hydrogen, sulfur dioxide, nitrogen dioxide, mahana a me ka makū. ★Palekana pahū kemika (IIC): Me ka palapala hōʻoia pale pahū, māka pale pahū ≥IIC Gb (e hōʻoia ʻia e ka mea hana huahana me kahi sila kūhelu)
20. Intercom ʻElua Ala Pale Pahū: Palapala hōʻoia pale pahū, māka pale pahū: Ex ib C T5 Gb (e hāʻawi ʻia ka palapala hōʻoia pale pahū); Mana hoʻopuka: Mana hoʻopuka hoʻonui 0~35W (hiki ke hoʻololi mau ʻia); Ka helu palekana: IP67
21. Mea Hana Kōkua Huki Paipu Wai Lawelima: Hana ʻia me kahi ʻōnaehana huila Mecanum, ke ʻano kākoʻo, nā ʻāpana hoʻohui, a pēlā aku. Hiki iā ia ke kaʻana like i ke kaumaha o ka paipu wai, hoʻemi i ke kaumaha o ka ʻīlio lopako quadruped i ka wā e huki ana i ka paipu wai, huki maʻalahi i ka paipu wai DN80, a hoʻomaikaʻi i ka pono kinai ahi. Pono kēia palena e kūlike me ka hōʻike hoʻāʻo i hoʻopuka ʻia e kahi ʻoihana hoʻāʻo pae aupuni, a pono e hōʻoia ʻia ka hōʻike hoʻāʻo e ka mea hana huahana me kahi sila kūhelu.
22. Hoʻolako ʻia me kahi kikowaena mana mamao i hoʻohui ʻia me ka lima paʻa: Ka manawa hana 8h (me ka pākahi hiki ke wehe koke ʻia, i lako me ka emi ʻole ma mua o 2 mau pākahi); ≥10.1-'īniha hōʻikeʻike kiʻekiʻe; Hoʻohui i ka mana robot, ka mana pū wai, a me ka hōʻiliʻili leo-wikiō; Kākoʻo i ka hoʻopaʻa wikiō a me ka hoʻolele pale; Hoʻohui i ka hōʻike wikiō, ka hōʻikeʻike ʻikepili robot, ka hana ʻōlelo aʻo mua palekana anti-tipping, a me ka hōʻike ʻike alarm ma kahi pale hoʻokahi.
23. Hana Hoa: Ma o ka ʻenehana UWB, ke kau ka mea hoʻohana i ke kūpeʻe lima, e hahai ka ʻīlio lopako quadruped i ka mea hoʻohana i loko o 1m; hoʻomaka ia e neʻe ke hala ka mamao ma mua o 1m, me ka mamao ʻike ≤3 m.

V. Hoʻonohonoho Huahana

1. 1 set o ka ʻīlio robot quadruped
2. 1 kikowaena mana mamao
3. 1 set o ka mea hoʻoili
4. 1 puke kuhikuhi
5. 1 pahu hoʻopaʻa waho